ZHCUAE5 July 2021 DRV8311
DRV8311HEVM 默认为 DRV8311H(硬件型号),可用于旋转具有可选模式的三相无刷直流电机,其硬件设置如表 4-3 所示。
对于 MD045A,DRV8311H 的硬件设置不能顺利采用默认设置(GAIN = 0.5V/A,SLEW = 200V/us,MODE = 6x PWM)。必须在 VM > UVLO 之前从外部上拉 N FAULT 以锁定正确的 H/W 设置。要解决此问题,请实施以下权变措施之一:
如果将 DRV8311HEVM 与外部 MCU 配合使用,请移除 R7 以断开降压电源。在 3.3V 测试点施加外部 3.3V 电压。打开 DRV8311HEVM 的电源。
如果将 DRV8311HEVM 与 LAUNCHXL-F280049C 配合使用,请移除 R7 以断开降压电源。将 LaunchPad 连接到 DRV8311HEVM,并将 micro-USB 电缆连接到 LaunchPad,为 DRV8311HEVM 的 3.3V 电源供电。打开 DRV8311HEVM 的电源。
使用 DRV8311H 时,电阻器 R1 和 R12 必须组装 0 欧姆电阻器,R8、R9、R10、R11、R13 和 R41 位号无需组装电阻器。这样,用户可以使用 J10、J11 和 J12 上的跳线,通过 MODE、SLEW 和 GAIN 引脚选择设置。下面概述了各种硬件可选设置。
设置 | 位置 | 说明 |
---|---|---|
MODE | AVDD | 3x PWM 模式 |
Hi-Z (DNI) | 3x PWM 模式 | |
47k 至 GND | 6x PWM 模式 | |
GND | 6x PWM 模式 | |
SLEW | AVDD | 200V/μs |
Hi-Z (DNI) | 125V/μs | |
47k 至 GND | 50V/μs | |
GND | 25V/μs | |
GAIN | AVDD | 2V/A |
Hi-Z (DNI) | 1V/A | |
47k 至 GND | 0.5V/A | |
GND | 0.25V/A |