ZHCU481E
october 2022 – july 2023
1
说明
资源
特性
应用
6
1
系统说明
1.1
关键系统规格
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
重点产品
2.2.1
C2000 实时 MCU LaunchPad
2.2.2
SN65HVD78
2.2.3
TLV702
2.2.4
TPS22918-Q1
2.3
设计注意事项
2.3.1
Tamagawa T-Format 协议
2.3.2
C2000 T-Format 编码器接口概述
2.3.3
TIDM-1011 板实现
2.3.4
MCU 资源要求
2.3.5
特定于器件的资源使用情况
2.3.5.1
CRC 计算
2.3.5.2
输入、输出信号和 CLB 逻辑块
2.3.6
CLB T-Format 实现详细信息
2.3.6.1
事务波形
2.3.6.1.1
IDLE 状态
2.3.6.1.2
TRANSMIT_DATA 状态
2.3.6.1.3
WAIT_FOR_START 状态
2.3.6.1.4
RECEIVE_DATA 状态
2.3.6.2
通信逻辑块设计
2.3.6.3
逻辑视图
2.3.7
CLB 接收数据 CRC 实现
2.3.8
PM T-Format 编码器接口库
2.3.8.1
PM T-Format 参考设计命令
2.3.8.2
PM T-Format 参考设计中支持的函数
3
硬件、软件、测试要求和测试结果
3.1
硬件
3.1.1
TIDM-1011 跳线配置
3.2
软件
3.2.1
C2000 驱动程序库 (DriverLib)
3.2.2
C2000 SysConfig
3.2.3
C2000 可配置逻辑块工具
3.2.4
安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
3.2.5
查找参考软件
3.3
测试和结果
3.3.1
硬件配置
3.3.2
构建和加载项目
3.3.3
运行代码
3.3.4
电缆长度验证
3.3.5
基准测试
3.3.6
疑难解答
4
设计文件
5
相关文档
5.1
商标
6
术语
7
关于作者
8
修订历史记录
3.2.4
安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
安装
CCS
v12.0.0 或更高版本(如果尚未在 PC 上安装)。
安装
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
v4.01.00.00 或更高版本(如果尚未在 PC 上安装)
安装后,请参阅
C2000 T-Format 编码器接口软件指南
(
html
,
pdf
)以获取进一步说明。
注:
只需要上述软件即可构建这些示例。若要重新构建基于 CLB 的库,还需要 CLB 工具。此工具包含在 Code Composer Studio (sysconfig) 和 SDK 的 C2000Ware 子组件(支持实用程序)中。若要运行基于 CLB 的仿真,需要安装其他工具(请参阅
CLB 工具用户指南
中关于这些工具的说明)。