要对 TIDM-1011 进行实验,需要使用以下硬件组件:
- TIDM-1011 BoosterPack(也称为 BOOSTXL-POSMGR)
- 外部 5V 直流电源(请参阅表 1-1)
- 受支持的 LaunchPad,具有带可配置逻辑块 (CLB) 的 C28x 器件。有关列表,请参阅表 2-1。
- USB B 至 A 电缆
- Tamagawa 的 T-Format 绝对编码器(例如,TS5700N8501)
- Tamagawa 的 4 引脚电缆 – 长度需满足应用的要求(最大 100m)
- 定制适配器,用于将 Tamagawa 的 4 位母端接电缆连接到引线适配器
- 装有 Code Composer Studio (CCS) v12.0.0 或更高版本的 PC
注: 并非所有 Tamagawa 绝对编码器都使用 T-Format 进行通信。要按原样使用提供的软件,格式必须为 T-Format。