ZHCT444 December   2023 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1 引言
  4. 2 工业通信术语
  5. 3 工业通信功能支持
  6. 4 工业通信器件 支持
  7. 5 工业通信控制器 支持
  8. 6 PRP 支持
  9. 7 HSR 支持
  10. 8 TSN 支持
  11. 9 总结
  12. 10其他资源

5 工业通信控制器 支持

德州仪器 (TI) 与许多第三方紧密合作，支持 AM243x MCU 和 AM64x 处理器上的工业通信控制器 协议。大多数控制器 协议不需要特殊的以太网 MAC 硬件，并且可以使用 CPSW 或 ICSSG 在任何 AM243x 和 AM64x 器件选项上运行。

表 5-1 列出了 AM243x 和 AM64x 第三方控制器 软件支持选项。

表 5-1 第三方控制器 软件选项
第三方系列网站
Acontis

AM64x
AM243x

www.acontis.com
Cannon AutomataAM64xwww.cannon-automata.com
CodesysAM64xwww.codesys.com
CouthITAM64xwww.couthit.com
IBVAM64x
AM243x		www.ibv-augsburg.de
MolexAM64xwww.molex.com
端口AM64xwww.port.de
TMGAM64xwww.tmgte.de

有关 TI 第三方网络的更多信息，请参阅 TI 的合作伙伴目录。

表 5-2 列出了购买特性选项 F 时随附的控制器 软件栈。可在 AM243x SDK 和 AM64x SDK 中找到控制器 协议的演示版本和示例应用代码。

表 5-2 TI 提供的控制器 软件（选项 F）
协议支持最短周期时间支持的主要特性
IO-Link 控制器支持所有通信类别每个 ICSSG 多达 8 通道 IO-Link 控制器，IO-Link 标准符合标准化主接口 (SMI)