ZHCADU3 February 2024 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953
AM6x Linux SDK 提供了 GStreamer (GST) 框架,该框架可用于用户空间,以便集成各种应用的图像处理组件。SoC 上的硬件加速器 (HWA),例如视觉预处理加速器 (VPAC) 或 ISP、视频编码器/解码器和深度学习计算引擎,可通过 GST 插件进行访问。VPAC (ISP) 本身具有多个模块,包括视觉成像子系统 (VISS)、镜头失真校正 (LDC) 和多标量 (MSC),每个模块对应一个 GST 插件。
图 3-2 展示了从摄像头到 AM62A 上编码或深度学习应用的典型图像流水线方框图。有关端到端数据流的更多详细信息,请参阅 EdgeAI SDK 文档。
对于 AM62P,图像流水线更简单,因为 AM62P 上没有 ISP。
借助为每个摄像头创建的视频节点,基于 GStreamer 的图像流水线允许同时处理多个摄像头输入(通过同一 CSI-2 RX 接口连接)。下一章将介绍使用 GStreamer 打造多摄像头应用的参考设计。