ZHCADU3 February   2024 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC
    1. 2.1 使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    2. 2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
  6. 3在软件中启用多个摄像头
    1. 3.1 摄像头子系统软件架构
    2. 3.2 图像流水线软件架构
  7. 4参考设计
    1. 4.1 支持的摄像头
    2. 4.2 设置四个 IMX219 摄像头
    3. 4.3 配置摄像头和 CSI-2 RX 接口
    4. 4.4 从四个摄像头进行流式传输
      1. 4.4.1 将摄像头数据流化传输到显示器
      2. 4.4.2 通过以太网流式传输摄像头数据
      3. 4.4.3 将摄像头数据存储到文件
    5. 4.5 多摄像头深度学习推理
      1. 4.5.1 模型选择
      2. 4.5.2 流水线设置
  8. 5性能分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

摘要

本报告介绍了在 AM6x 系列器件上使用多个 CSI-2 摄像头进行的应用开发。文中介绍了在 AM62A SoC 上使用 4 个摄像头通过深度学习进行物体检测的参考设计以及相应的性能分析。该设计的一般原理适用于具有 CSI-2 接口的其他 SoC，例如 AM62x 和 AM62P。