ZHCADU3 February   2024 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC
    1. 2.1 使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    2. 2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
  6. 3在软件中启用多个摄像头
    1. 3.1 摄像头子系统软件架构
    2. 3.2 图像流水线软件架构
  7. 4参考设计
    1. 4.1 支持的摄像头
    2. 4.2 设置四个 IMX219 摄像头
    3. 4.3 配置摄像头和 CSI-2 RX 接口
    4. 4.4 从四个摄像头进行流式传输
      1. 4.4.1 将摄像头数据流化传输到显示器
      2. 4.4.2 通过以太网流式传输摄像头数据
      3. 4.4.3 将摄像头数据存储到文件
    5. 4.5 多摄像头深度学习推理
      1. 4.5.1 模型选择
      2. 4.5.2 流水线设置
  8. 5性能分析
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.2 设置四个 IMX219 摄像头

按照 AM62A 入门套件 EVM 快速入门指南 中提供的说明来设置 SK-AM62A-LP EVM (AM62A SK) 并按照 ArduCam V3Link 摄像头解决方案快速入门指南 来通过 V3Link 套件将摄像头连接到 AM62A SK。确保柔性电缆、摄像头、V3Link 板和 AM62A SK 上的引脚均正确对齐。

图 4-1 展示了本报告中用于参考设计的设置。该设置中的主要组件包括：

  • 1 个 SK-AM62A-LP EVM 电路板
  • 1 个 Arducam V3Link 双通道适配器板
  • 将 Arducam V3Link 连接到 SK-AM62A 的 FPC 电缆
  • 4 个 V3Link 摄像头适配器（串行器）
  • 4 根射频同轴电缆，用于将 V3Link 串行器连接到 V3Link 双通道套件
  • 4 个 IMX219 摄像头
  • 4 根 CSI-2 22 引脚电缆，用于将摄像头连接到串行器
  • 电缆：HDMI 电缆，用于为 SK-AM62A-LP 供电的 USB-C 以及用于 V3Link 双通道套件的 12V 电源)
  • 图 4-1 中未显示的其他组件：micro-SD 卡、用于访问 SK-AM62A-LP 的 micro-USB 电缆以及用于流式传输的以太网

GUID-C41C287B-9E93-4DD6-8F4E-560A7A8FA47A-low.png图 4-1 参考设计中使用的 V3link 板和 4 摄像头设置