ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

5.3 方框图

MSP 电机控制中支持的 MSPM0Lxxx/MSPM0Gxxx MCU 以及三相栅极/电机驱动器方框图如图 6-7 所示。控制信号、反馈信号和接口包括：

  • 具有可调死区的 6 PWM 信号 (PWM 6x)
  • 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
  • 栅极驱动器关断信号 (DRVOFF)
  • 具有睡眠模式引脚的驱动器的低功耗模式信号 (nSLEEP)
  • 来自集成式或外部电流检测放大器的 ADC 电流检测反馈，用于测量电机相电流
  • 可选 SPI 读取/写入接口（适用于具有 SPI 接口的驱动器）
GUID-20230411-SS0I-LST7-NNNG-FHM8QZ4D4ZDJ-low.svg图 5-4 使用 MSPM0Lxxx/MSPM0Gxxx 和三相栅极或电机驱动器的 BLDC 电机 6 PWM 有霍尔传感器梯形控制方框图