ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器

借助可扩展的模拟集成，MSPM0Gx50x 器件可以准确检测电机相电流和电压，计算实时电机转速和误差计算，并输出空间-矢量生成的 PWM 信号以闭合速度环路。两个可编程增益放大器 (PGA) 可放大通过两个分流电阻器检测到的相电流之间的差异和经调节的 DAC 输出电压，PGA 的输出可直接由内部 ADC 采样。此外，MSPM0G350x 系列器件还提供硬件数学加速器 (MATHACL)，可提高 FOC 变换所需数学函数（如乘法、除法、反正切、正弦和余弦）的计算吞吐量。

该拓扑为使用分立式模拟信号链提供了一种低成本替代方案，专为需要高电压和高效率的 BLDC、PMSM 和 ACIM 电机而设计。一些应用示例包括伺服驱动器、HVAC 电机和大型电器。

如图 6-4 所示，此系统拓扑使用的信号包括：

  • 具有可调死区的 6 PWM 信号 (6x PWM)
  • 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
  • 两个采用反相或同相配置并具有可编程增益的集成运算放大器
  • 通过集成运算放大器输出和总线检测电压进行的 ADC 电流检测
  • 适用于外部电流检测信号偏置的 12 位 DAC 基准
  • 使用集成低侧比较器的可选总线过流保护
GUID-20230607-SS0I-FFBJ-J1FT-QPMHZRLZ6BJM-low.svg图 6-4 使用 MSPM0Gx50x 并具有模拟集成功能和三相栅极驱动器功率级的 BLDC/PMSM/ACIM 电机的无传感器 FOC 方框图