ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

3.4 硬件支持

表 6-8 展示了使用 MSPM0-SDK 进行有刷直流电机控制时支持的硬件。

表 3-1 MSPM0 有刷直流控制支持的硬件
LaunchPad 电机驱动器硬件 硬件指南 控制接口 电流检测 SPI 驱动器 电机电压范围 建议电机功率
LP-MSPM0L1306 DRV8706S-Q1EVM DRV8706S-Q1EVM PWM (2x)、PH/EN、半桥、独立 1 是 4.9V 至 37V >5W