ZHCACT4 june   2023 AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P4 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3358-EP , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5718-HIREL , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 18b-10b 线路编码简介
  5. 2用于数据发送和接收的 PRU 实现
    1. 2.1 编码和解码数据
    2. 2.2 PRU 模块接口和 GPIO 模式
    3. 2.3 用于通信的 PRU GPIO 移出和移入模式
    4. 2.4 用于通信的三通道外设接口
    5. 2.5 LVDS 和 M-LVDS 接口
  6. 3具有 CRC 模块和开销优化的系统解决方案
    1. 3.1 PRU CRC16/32 模块
    2. 3.2 编码和解码开销优化
  7. 4验证
  8. 5总结
  9. 6参考文献

摘要

在工业电机驱动系统中，通常需要多个器件或芯片以快速、低抖动、低延迟和同步的方式相互通信。典型的示例应用是使用标准接口（如串行外设接口）或物理层中的自定义协议（如 8b-10b 线路编码）进行驱动器内通信。

可编程实时单元 (PRU) 的独特之处在于，它可以使用 960 位宽的数据总线执行单周期功能，从而使用户在实时执行通信和控制应用时不会出现抖动。TI Sitara™ 处理器提供两种类型的 PRU 子系统：PRU-ICSS 和 PRU_ICSSG。PRU-ICSS 可用于 AM335x、AM437x 和 AM57x 系列。AM243x、AM65x 和 AM64x 上具有 PRU_ICSSG。

本应用手册介绍了如何使用 PRU 实现 8b-10b 线路编码，以实现 100Mbps 数据速率的驱动器内通信。本文档还介绍了用于高速信号传输的低电压差分信令 (LVDS) 接口和多点低电压差分信令 (M-LVDS) 接口。