此示例基于 M0 的内部集成电路 (I2C) 驱动程序库 (dl_i2c.h) 提供基本 BQ769x2 寄存器控制函数，如图 3-5 所示。

这些函数用于以字节为单位写入和读取从器件寄存器。参考“BQ769x2 技术参考手册”和数据表，可以在寄存器控制函数的基础之上实现直接命令、子命令以及对 RAM 寄存器的读写。图 3-6 中列出了函数的原型。

直接命令、子命令和仅包含命令的子命令是可供用户使用的预定义函数，用于简化与电池监控器的通信。

对于直接命令函数，输入参数是命令、数据和类型。类型分为两种：读取和写入。对于读取类型，用户可以读取命令地址中的数据，以及存储在要读取的全局变量的 Rx 状态中的数据。对于写入类型，用户可以将数据写入命令地址。

对于命令子命令函数，输入参数是子命令，例如关断和复位。此函数所做的只是格式化传输数组，然后将数组写入十六进制 3E，其中，监控器随后将根据命令运行。

子命令函数与仅包含命令的子命令不同，因为每个命令都有关联的数据，无论是读取数据还是写入数据。输入参数与 BQ769x2 SetRegister 函数类似，但最后一个输入是类型。此输入可以是定义的宏 R（用于读取）、W（用于写入）或 W2（用于写入两个字节）。

对于 BQ769x2 SetRegister 函数，输入参数是数据存储器寄存器地址、打算写入的数据存储器以及以字节为单位的数据长度。首先，针对子命令的初始写入在直接存储器中写入十六进制 3E，然后，对于校验和（用于验证所输入的传输数据是正确的）向寄存器写入十六进制 60。最后，对于三种不同的数据长度有不同的情况。

命令的完整列表可在 BQ76952 技术参考手册中找到。