ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化:不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

并行干扰

当干扰源线性调频脉冲和受扰对象线性调频脉冲具有完全相同的斜率时,只有当受扰对象线性调频脉冲与干扰源线性调频脉冲之间的起始时间非常接近,以至于干扰源线性调频脉冲处于受扰对象线性调频脉冲的 IF 带宽内时,才会产生干扰。

GUID-A1B87429-4078-4731-AA4A-74C76DE1B362-low.png图 2-3 并行干扰导致出现虚假物体

当与发送器线性调频脉冲混合时,并行干扰信号在 ADC 数据中成为恒定频率音调。在对 ADC 数据应用傅里叶变换后,在傅里叶域中,它成为一个虚假物体。也就是说,它的行为类似于具有随机速度和随机距离的目标。这种类型的干扰称为并行干扰。发生这种干扰时,干扰区域几乎是整个线性调频脉冲。

GUID-73EBE6A6-4598-44CA-84EA-F1F8AF6A45FE-low.png图 2-4 线性调频脉冲占用频谱时间空间的一小部分

但是,并行干扰的可能性非常小(请参阅图 2-4)。只有当两个雷达几乎同时启动时才会产生干扰,这样干扰源的雷达信号就会出现在受扰雷达的 IF 带宽中。否则,受扰对象的 Rx 会滤除干扰源雷达信号。并行干扰源发生干扰的概率 (pintf) 可使用最大延迟 (td)、线性调频脉冲重复周期性 (tc) 和场景中存在的雷达数 (Nr) 来计算,如Equation6 中所示。

Equation6. GUID-CC38142B-B11C-406C-B42D-7B60CBAA1F31-low.gif

例如,在最大距离为 20 米的超短距离雷达中,td 为 0.13μs。在这种情况下,只有当两个雷达的起始时间相差 0.13μs 以内时才会产生干扰。假设线性调频脉冲持续时间为 100µs,且该区域有 10 个雷达在工作,假设占空比为 100%,则发生干扰的概率仅为 1.3%。如果每个雷达的占空比仅为 10%,则发生干扰的概率会进一步显著降低。

当受扰对象和干扰源具有独立的本机振荡器 (LO) 时,即使用户在线性调频脉冲配置中将它们编程为相同的斜率,也很难让它们达到准确的频率斜率。在这种情况下,虚假对象看起来不再像一个清晰的目标,而范围频谱和多普勒频谱都看起来噪音更大,这可用于识别并行干扰情况。