ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化：不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

2.1 FMCW 雷达

FMCW 雷达会生成并发射线性调频脉冲，即具有线性斜升频率的信号（请参阅图 2-1）。

GUID-020FF02A-4F85-4FEB-AD4D-0196DCF323DD-low.png图 2-1 不同域、射频、中频和 ADC 码字中的 FMCW 雷达功能

这个发射信号在其视场中从目标反射并在接收器上接收。接收到的信号是发射信号的延迟副本。接收到的信号使用发射的信号进行混合，然后进行数字化以创建 ADC 数据。由于反射信号是发射信号的延迟版本，因此混合信号对应于频率与此延迟成正比的正弦曲线。延迟本身与目标的距离成正比。

延迟绝不能为负。因此，给定一个正斜率，所有有效对象都对应于正频率。通过傅里叶变换估算音调频率后，可以估算出延迟。然后使用延迟和光速，可以估算出到目标的距离。因此，接收器可以检测到的最大距离受 IF 带宽的限制。如果目标的频率超过 IF 带宽，则将其滤除。