ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化:不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

并行干扰的不同启动时间

如果由一家制造商制造所有雷达,则可以将它们制造为同步到同一个时钟,同步到该特定工厂的全局时间。如果每个雷达器件都配置了相同类型的线性调频脉冲和帧,则可能会导致并行干扰。但是,如果每个雷达的帧与全局时间的偏差大约为一微秒左右,以便它们不会干扰其他雷达,那么大量雷达可以在有限的空间和相同的带宽下共存。例如,如果线性调频脉冲时间为 100 微秒,所需的最大距离为 150 米;也就是说,发射时间小于一微秒,那么大约 100 个此类雷达可以在同一带宽下共存。同步还允许帧一个接一个地堆叠,以免干扰其他雷达。

GUID-5403F7A9-5EAA-47F6-8F3A-91C913899830-low.png图 3-2 精确的线性调频脉冲内时隙规划

在靠近放置的雷达之间实现同步的一种简单方法是在 TI 雷达器件中使用主/从模式。在此方案中,一个器件指定为主器件。此器件在发送帧时向从器件生成触发信号。然后从器件会延迟,使用此信号在精确定义的延迟后触发自己的帧。