2021年1月29日

使用我们的分散型多轴伺服驱动架构，实现更精确的实时控制。

分散型伺服驱动架构的优势：

• 更智能的同步控制
• 精度更高的伺服控制
• 在工厂车间实现更小的封装尺寸和更少的机器接线

演示硬件：

• Sitara™ AM64x处理器：Sitara™ AM64x处理器借助CiA402驱动配置文件实现外部控制环路，与PC进行EtherCAT®通信
• 适配器板：低引脚数适配器板通过快速串行接口进行实时、可靠通信（高达200 Mbps）
• C2000™实时控制器：通过F2800x LaunchPad™开发套件实现内部电流环路
• BoosterPack™开发套件：GaN三相逆变器BoosterPack™开发套件