TIDM-DELFINO-ETHERCAT

適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

設計檔案

概覽

此參考設計展示了如何將 C2000 Delfino MCU 連接至 EtherCAT™ ET1100 從屬控制器。該介面同時支援去多工地址/資料匯流排,以實現最高頻寬與最低延遲,以及支援以低接腳數進行 EtherCAT 通訊的 SPI 模式。  此從屬控制器可分擔 100Mbps 乙太網路式現場總線通訊的處理工作,從而消除 CPU 的負擔。

特點
  • 連接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 從屬控制器的高頻寬,低延遲介面
  • 採用非同步 16 位元並列介面,具去多工的地址/資料匯流排
  • 消除 CPU 在 EtherCAT 訊框處理上的負擔
  • 附有範例程式碼,用於直接讀寫 ET1100 雙埠記憶體
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUBQ6A.PDF (9852 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRLF0.PDF (56 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRLF1.ZIP (4883 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCC34A.ZIP (164 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRLE9A.PDF (114 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

即時數位電源 MCU

TMS320F28075具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28076具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28375S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28374S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G07具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28379D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28376S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28375S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3245A3.3V、1:1 (SPST)、8 通道通用型 FET 匯流排開關

產品規格表: PDF
即時數位電源 MCU

TMS320F28378S具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28377S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28379S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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汽車車身和照明 MCU

TMS320F28075-Q1具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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乙太網路 PHY

DP83822HF具光纖支援與 16-kV ESD 的延伸溫度、穩固 10/100-Mbp 乙太網路 PHY 收發器

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28375D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28374D具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28376D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28379D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
即時數位電源 MCU

TMS320F28378D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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DC/DC 轉換器

TPS62063採用 2x2mm SON 封裝的 3MHz、1.6A 降壓轉換器,Vout=3.3V

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開始開發

軟體開發

支援軟體

TIDCC35 — TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-DELFINO-ETHERCAT 適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計
下載選項

TIDCC35 TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

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最新版本
版本: 01.00.00.0A
發行日期: 2017/6/7
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硬體開發
參考設計
TIDM-DELFINO-ETHERCAT 適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc35 or www.ti.com/lit/xx/tidcc35a/tidcc35a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCC35. Please update any bookmarks accordingly.

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) 2016/11/15
白皮書 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016/9/12
技術文章 EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 2016/9/9
應用說明 The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016/2/11

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