TIDM-DELFINO-ETHERCAT

適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

設計檔案

概覽

此參考設計展示了如何將 C2000 Delfino MCU 連接至 EtherCAT™ ET1100 從屬控制器。該介面同時支援去多工地址/資料匯流排,以實現最高頻寬與最低延遲,以及支援以低接腳數進行 EtherCAT 通訊的 SPI 模式。  此從屬控制器可分擔 100Mbps 乙太網路式現場總線通訊的處理工作,從而消除 CPU 的負擔。

特點
  • 連接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 從屬控制器的高頻寬,低延遲介面
  • 採用非同步 16 位元並列介面,具去多工的地址/資料匯流排
  • 消除 CPU 在 EtherCAT 訊框處理上的負擔
  • 附有範例程式碼,用於直接讀寫 ET1100 雙埠記憶體
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUBQ6A.PDF (9852 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRLF0.PDF (56 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRLF1.ZIP (4883 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCC34A.ZIP (164 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRLE9A.PDF (114 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

即時數位電源 MCU

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28379S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28375S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28075具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28374D具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G07具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

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DC/DC 轉換器

TPS62063採用 2x2mm SON 封裝的 3MHz、1.6A 降壓轉換器,Vout=3.3V

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3245A3.3V、1:1 (SPST)、8 通道通用型 FET 匯流排開關

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即時數位電源 MCU

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28376S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28379D-Q1具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28377S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28379D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28376D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28375D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28076具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28378S具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28374S具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

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汽車動力系統、區域和底盤控制 MCU

TMS320F28377S-Q1具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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汽車車身和照明 MCU

TMS320F28075-Q1具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

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乙太網路 PHY

DP83822HF具光纖支援與 16-kV ESD 的延伸溫度、穩固 10/100-Mbp 乙太網路 PHY 收發器

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即時數位電源 MCU

TMS320F28378D具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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即時數位電源 MCU

TMS320F28375S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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開始開發

軟體開發

支援軟體

TIDCC35 — TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-DELFINO-ETHERCAT 適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計
下載選項

TIDCC35 TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

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版本: 01.00.00.0A
發行日期: 2017/6/7
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硬體開發
參考設計
TIDM-DELFINO-ETHERCAT 適用於高效能 MCU 的 EtherCAT 介面參考設計

版本資訊

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) 2016/11/15
白皮書 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016/9/12
技術文章 EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 2016/9/9
應用說明 The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016/2/11

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