TIDM-1008

適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計

設計檔案

TIDM-1008

設計檔案

概覽

C2000 Position Manager 技術提供整合式解決方案，可介接數位絕對式編碼器、解角器和 SINCOS 轉換器，無需使用在工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。TIDA-1008 所示 PositionManager BoosterPack 是一款彈性的低電壓平台，主要用於評估各種編碼器介面，並設計用於搭配啟用 Position Manager 的 LaunchPad 使用，例如 LAUNCHXL-F28379D。TIDA-1008 隨附高度最佳化且易用的程式庫與範例軟體，支援 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 標準。

特點

靈活的低電壓設計支援多種絕對式編碼器介面以及解角器和 SINCOS 感測器
TIDA-1008 可與 C2000 Position Manager 就緒 MCU（透過 LaunchPad）搭配使用，以實現整合式 EnDat2.2 和 EnDat 2.1 數位協定解決方案
透過軟體驅動程式功能和資料結構輕鬆介接 EnDat2.2 命令
C28x 最佳化 CRC 演算法和資料解壓縮
支援高達 8MHz EnDat 時鐘。經驗證，可在線纜長度最長為 100m 的情況下運作
TIDM-1008 包括一個評估板和一個展示 EnDat22 軟體函式庫的軟體範例

工業

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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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設計指南 — TIDM-1008

TIDUDE3A.PDF (13040 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Assembly drawing — TIDM-1008

TIDRST9.PDF (284 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDM-1008

TIDRST8.PDF (31 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDM-1008

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Gerber file — TIDM-1008

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDM-1008

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDM-1008

TIDRST7.PDF (345 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Real-time digital power MCUs

TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Automotive body & lighting MCUs

TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

負載開關

TPS22918-Q1 — 具有可調整上升時間和可調整輸出放電的單通道 5.5V 2A 52-mΩ 車用負載開關

產品規格表: PDF | HTML

RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78 — 具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV702 — 具啟用功能的 300-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

子卡

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

C2000 Position Manager 技術提供整合式解決方案，可介接數位絕對式編碼器、解角器和 SINCOS 轉換器，無需使用在工業逆變器和伺服驅動器中常用的附加電路。TIDA-1008 所示 PositionManager BoosterPack 是一款彈性的低電壓平台，主要用於評估各種編碼器介面，並設計用於搭配啟用 Position Manager 的 LaunchPad 使用，例如 LAUNCHXL-F28379D。TIDA-1008 隨附高度最佳化且易用的程式庫與範例軟體，支援 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 標準。

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDM-1008 — 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計

TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計

TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計

有庫存

限制：

登入以進行訂購

lock

登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE position manager BoosterPack™ 插入式模組

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硬體開發

參考設計

TIDM-1008 — 適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計

TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計

TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計

適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

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重要文件	類型	標題	日期
*	設計指南	EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A)	2018/4/18
	白皮書	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)	2020/7/13
	白皮書	Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)	2019/11/21

TIDM-1008

適用於 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 絕對式編碼器主介面參考設計

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概覽

特點

工業

設計檔案與產品

設計檔案

產品

TMS320F28075 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28076 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28378S — 具有 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28075-Q1 — 具 120 MHz、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、CLA、SDFM 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

TPS22918-Q1 — 具有可調整上升時間和可調整輸出放電的單通道 5.5V 2A 52-mΩ 車用負載開關

SN65HVD78 — 具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

TLV702 — 具啟用功能的 300-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

TMS320F28375D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28374D — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1 MB 快閃記憶體、EMIF、16 位元 ADC 的 C2000™ 強化型產品 32 位元 MCU

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28376D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

TMS320F28378D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

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硬體開發

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軟體開發

驅動程式或資料庫

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