TIDEP0043

Acontis EtherCAT 主站架構參考設計

設計檔案

TIDEP0043

設計檔案

概覽

Acontis EC-Master EtherCAT 主站堆疊是一款高度可攜的軟體堆疊，可用於各種嵌入式平台。EC-Master 支援高性能 TI Sitara MPU，並提供精密的 EtherCAT 主站解決方案，客戶可用來實作 EtherCAT 通訊介面電路板、EtherCAT 型 PLC 或動作控制應用。EC-Master 架構設計不需要安排其他任務，因此即使在無作業系統的平台上也可使用完整堆疊功能，例如在 AM335x 上支援的 TI Starterware。由於這種架構結合高速乙太網路驅動器，因此可在 Sitara 平台上以 100 微秒以內的短週期時間實作 EtherCAT 主站式應用。

特點

符合 ETG.1500 規範的 EtherCAT A 類或 B 類主站堆疊
可實現最大 EtherCAT 性能的高性能 CPSW 乙太網路驅動器
使用兩個 CPSW 連接埠的 EtherCAT Feature Pack 電纜冗餘
可支援靈活配置的 EtherCAT Feature Pack 熱連接
支援各種作業系統：Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 及合作夥伴作業系統，例如 VxWorks 和 QNX

汽車

機器人 CPU 與運算電路板

工業

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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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設計指南 — TIDEP0043

TIDUAF8A.PDF (198 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0043

TIDR339A.ZIP (37 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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PCB layout — TIDEP0043

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDEP0043

TIDR336.ZIP (768 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS717 — 具啟用功能的 150-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

時鐘產生器

CDCE913 — 具 2.5-V 或 3.3-V LVCMOS 輸出的可編程 1-PLL VCXO 時脈合成器

產品規格表: PDF | HTML

反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G06 — 具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 逆變器

產品規格表: PDF | HTML

通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3257 — 具有部分斷電模式的 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML

非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G07 — 具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

TPD4S012 — 四路 0.8-pF、5.5-V、± 10-kV ESD 防護二極體，具適用 USB 介面的 15-V 容錯 Vbus

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS

產品規格表: PDF | HTML

D 型正反器

SN74ALVCH16374 — 具有 3 態輸出的 16 位元邊緣觸發 D 型正反器

產品規格表: PDF

多媒體與工業網路 SoC

AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

產品規格表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

TPS65910 — 具 4 個 DC/DC、8 個 LDO 和採用 6x6mm QFN 系列的 RTC 之整合式電源管理 IC (PMIC)

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

TPD6E001 — 具 1-nA 最大洩漏與 USB 2.0 VCC 針腳的 6 通道 1.5-pF、5.5-V、±8-kV ESD 保護二極體

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM3358-EP — Sitara 處理器：Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

產品規格表: PDF | HTML

DC/DC 轉換器

TPS5420 — 5.5V 至 36V 輸入、2A、500kHz 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

類比溫度感測器

LM94022 — 具多增益和 AB 類類比輸出的 ±1.5°C 溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

OR 閘

SN74LVC1G32 — 1 通道、2 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

產品規格表: PDF | HTML

多媒體與工業網路 SoC

AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

汽車 LED 驅動器

TPIC2810 — 具有 I2C 介面的 8 位元 LED 驅動器

產品規格表: PDF

乙太網路 PHY

TLK110 — 工業 10/100 乙太網路 PHY

產品規格表: PDF

AND 閘

SN74AUP2G08 — 2 通道、2 輸入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) AND 閘

產品規格表: PDF | HTML

I2C 與 SPI 通用 I/O (GPIO)

PCA9536 — 具配置暫存器的 4 位元 2.3 至 5.5-V I2C/SMBus I/O 擴展器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

Acontis EC-Master EtherCAT 主站堆疊是一款高度可攜的軟體堆疊，可用於各種嵌入式平台。EC-Master 支援高性能 TI Sitara MPU，並提供精密的 EtherCAT 主站解決方案，客戶可用來實作 EtherCAT 通訊介面電路板、EtherCAT 型 PLC 或動作控制應用。EC-Master 架構設計不需要安排其他任務，因此即使在無作業系統的平台上也可使用完整堆疊功能，例如在 AM335x 上支援的 TI Starterware。由於這種架構結合高速乙太網路驅動器，因此可在 Sitara 平台上以 100 微秒以內的短週期時間實作 EtherCAT (...)

EVM使用指南: PDF

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDEP-0075 — 工業通訊閘道 PROFINET IRT 轉 PROFIBUS 主站參考設計

TIDEP-0085 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 主站參考設計

TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計

TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主站和從屬站參考設計

TIDEP0002 — PROFIBUS 通訊開發平台

TIDEP0003 — 乙太網路/IP 通訊開發平台

TIDEP0008 — PROFINET 通訊開發平台

TIDEP0010 — AM335x 上的 Sercos 3

TIDEP0027 — 適用於工業應用且支援 PRU-ICSS 的高性能脈衝串輸出 (PTO) 參考設計

TIDEP0028 — 乙太網路 Powerlink 開發平台參考設計

TIDEP0029 — 具有 1 GHz ARM 應用處理器的認證 Profinet IRT V2.3 裝置

TIDEP0032 — 多協定工業通訊

TIDEP0043 — Acontis EtherCAT 主站架構參考設計

TIDEP0049 — 適用於 AM335x 的工業乙太網路「快速啟動」功能

TIDEP0053 — 適用於變電所自動化的高可用性無縫備援 (HSR) 乙太網路參考設計

TIDEP0054 — 適用於變電所自動化的平行備援通訊協定 (PRP) 乙太網路參考設計

TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

有庫存

限制：

登入以進行訂購

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登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

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硬體開發

參考設計

TIDEP-0075 — 工業通訊閘道 PROFINET IRT 轉 PROFIBUS 主站參考設計

TIDEP-0085 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 主站參考設計

TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計

TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主站和從屬站參考設計

TIDEP0002 — PROFIBUS 通訊開發平台

TIDEP0003 — 乙太網路/IP 通訊開發平台

TIDEP0008 — PROFINET 通訊開發平台

TIDEP0010 — AM335x 上的 Sercos 3

TIDEP0027 — 適用於工業應用且支援 PRU-ICSS 的高性能脈衝串輸出 (PTO) 參考設計

TIDEP0028 — 乙太網路 Powerlink 開發平台參考設計

TIDEP0029 — 具有 1 GHz ARM 應用處理器的認證 Profinet IRT V2.3 裝置

TIDEP0032 — 多協定工業通訊

TIDEP0043 — Acontis EtherCAT 主站架構參考設計

TIDEP0049 — 適用於 AM335x 的工業乙太網路「快速啟動」功能

TIDEP0053 — 適用於變電所自動化的高可用性無縫備援 (HSR) 乙太網路參考設計

TIDEP0054 — 適用於變電所自動化的平行備援通訊協定 (PRP) 乙太網路參考設計

TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

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重要文件	類型	標題	格式選項	下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	EtherCAT Master Stack for TI Sitara CPU Family Design Guide (Rev. A)				2016/7/19

免責聲明

請參閱涵蓋參考設計與其它 TI 資源的重要聲明及免責聲明。

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Acontis EtherCAT 主站架構參考設計

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概覽

特點

汽車

工業

設計檔案與產品

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產品

TPS717 — 具啟用功能的 150-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

CDCE913 — 具 2.5-V 或 3.3-V LVCMOS 輸出的可編程 1-PLL VCXO 時脈合成器

SN74LVC1G06 — 具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 逆變器

SN74CBTLV3257 — 具有部分斷電模式的 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道類比開關

SN74LVC1G07 — 具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

TPD4S012 — 四路 0.8-pF、5.5-V、± 10-kV ESD 防護二極體，具適用 USB 介面的 15-V 容錯 Vbus

AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS

SN74ALVCH16374 — 具有 3 態輸出的 16 位元邊緣觸發 D 型正反器

AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

TPS65910 — 具 4 個 DC/DC、8 個 LDO 和採用 6x6mm QFN 系列的 RTC 之整合式電源管理 IC (PMIC)

AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖

AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖

TPD6E001 — 具 1-nA 最大洩漏與 USB 2.0 VCC 針腳的 6 通道 1.5-pF、5.5-V、±8-kV ESD 保護二極體

AM3358-EP — Sitara 處理器：Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

TPS5420 — 5.5V 至 36V 輸入、2A、500kHz 降壓轉換器

LM94022 — 具多增益和 AB 類類比輸出的 ±1.5°C 溫度感測器

AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

SN74LVC1G32 — 1 通道、2 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

TPIC2810 — 具有 I2C 介面的 8 位元 LED 驅動器

TLK110 — 工業 10/100 乙太網路 PHY

SN74AUP2G08 — 2 通道、2 輸入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) AND 閘

PCA9536 — 具配置暫存器的 4 位元 2.3 至 5.5-V I2C/SMBus I/O 擴展器

開始開發

硬體開發

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

支援產品和硬體

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參考設計

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

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