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SK-TDA4VM

適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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SK-TDA4VM

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概覽

利用 TDA4VM 處理器入門套件，實現智慧攝影機、機器人和智慧型機器。透過快速設定程序和各種基礎示範和教學，您可以在一小時內開始進行視覺應用的原型設計。此套件可啟用每秒 8 兆次操作 (TOPS) 的深度學習性能和硬體加速邊緣 AI 處理，無需任何手工具。您只能使用 Linux 和業界標準 API (TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、Gstreamer、Docker、ROS、OpenGL ES) 在嵌入式應用中推動高速 AI。

開箱示範影片：觀看我們開箱以及設定入門套件

特點
  • 性能：TDA4VM 處理器以低功率實現 8 TOPS 深度學習效能和硬體加速邊緣 AI
  • 攝影機介面：兩個與 Raspberry Pi 相容的 CSI-2 連接埠，以及連接最多八個攝影機的高速 40 針 Semtec 攝影機連接器 (需要 TIDA-01413 感測器融合附加介面卡)
  • 連線能力：三個 USB 3.0 Type A 埠、一個 USB 3.0 Type C 埠、一個乙太網路埠、一個 M.2 Key E 連接器和一個 M.2 Key M 連接器、四個 CAN-FD 介面、透過一個 USB 橋接器上的四個 UART 終端機
  • 記憶體：DRAM、LPDDR4‐4266、4 Gb 總記憶體，支援內嵌 ECC
  • 顯示器：DisplayPort 支援高達 4K 解析度，支援 MST 和 1080 HDMI

請注意，以下是並未包含在內：

  • 攝影機
  • WiFi 卡
  • 電源供應

多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析

 

汽車駕駛輔助 SoC
TDA4VM-Q1 — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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探索硬體、軟體和文件的套件

硬體和軟體套件

Develop with TDA4VM Edge AI base Kit

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Develop with TDA4VM Edge AI base Kit

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Develop artificial intelligence (AI) applications for the TDA4VM-based board with example code, hardware and documentation.
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J721EXSKG01EVM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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為什麼我需要此項? The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform ideal for prototyping smart cameras, AI-BOX and robotic applications.
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支援產品和硬體

硬體開發
光學模組
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

J721EXSKG01EVM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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硬體開發
光學模組
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — External power supply for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required to power the TDA4VM starter kit.
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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — External power supply for the TDA4VM starter kit

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Third-party accessory

JACINTO-EVM-CAMERA-INPUT — External camera input for the TDA4VM starter kit

Optional
Application requires camera input.
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using vision camera input. Out-of-box demos in the software development kit (SDK) are validated to be working with this camera.
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JACINTO-EVM-CAMERA-INPUT — External camera input for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

Optional
Application requires Wi-Fi® connection.
為什麼我需要此項? This is only needed if your application needs the ability to connect to Wi-Fi. A Intel M.2 Wi-Fi module (9260NGW) might be needed for development.
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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-ANTENNA — External Wi-Fi module antenna for TDA4VM starter kit

Optional
Application uses Wi-Fi module.
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using Wi-Fi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
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JACINTO-EVM-ANTENNA — External Wi-Fi module antenna for TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-CABLE — External Wi-Fi module cable for the TDA4VM starter kit

Optional
Application uses Wi-Fi module.
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using Wi-Fi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
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JACINTO-EVM-CABLE — External Wi-Fi module cable for the TDA4VM starter kit

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軟體開發套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

Required
為什麼我需要此項? This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop embedded Edge AI applications.
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多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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SK-TDA4VM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件
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PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

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版本: 11.00.00.08
發行日期: 2025/5/22
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ti-processor-sdk-linux-edgeai-j721e-evm-11_00_00_08-Linux-x86-Install.bin  — 2407318 K

Linux installer for sources, pre-built binaries and file system images with edge AI stack

SHA-256 校驗和
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SD card image with edge AI stack

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多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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EDGEAI-ACADEMY — Edge AI academy

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多媒體與工業網路 SoC
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EDGEAI-ACADEMY — Edge AI academy

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版本: 1.00
發行日期: 2023/1/12
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多媒體與工業網路 SoC
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硬體和軟體套件

Build multi-sensor, AI-powered robot with SK-TDA4VM and SCUTTLE

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Build multi-sensor, AI-powered robot with SK-TDA4VM and SCUTTLE

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Community based robotics kit to build a creative, fun and intelligent robot.
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J721EXSKG01EVM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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為什麼我需要此項? The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform ideal for prototyping smart cameras, AI-BOX and robotic applications.
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ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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JACINTO-EVM-CHASSIS-KIT — External chassis kit for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required to build the SCUTTLE robot.
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JACINTO-EVM-CHASSIS-KIT — External chassis kit for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-BRACKET — External bracket for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required to attach J721EXSKG01EVM to the SCUTTLE chassis.
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JACINTO-EVM-BRACKET — External bracket for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-MOUNTING-RAIL — External extra mounting rails for the TDA4VM starter kit

Required if
Building mount for multiple other sensors such as lidar and ZED camera..
為什麼我需要此項? These is needed to mount additional sensors to SCUTTLE robot.
warning

Any extra brackets for sensors are not provided and can be 3D-printed separately.

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JACINTO-EVM-MOUNTING-RAIL — External extra mounting rails for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES-100W — External 100W power supply for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required to power the TDA4VM starter kit.
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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES-100W — External 100W power supply for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required for J721EXSKG01EVM to connect to Wi-Fi.
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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-ANTENNA — External Wi-Fi module antenna for TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? These antennas are required for the Wi-Fi card to capture Wi-Fi signal.
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JACINTO-EVM-ANTENNA — External Wi-Fi module antenna for TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-RPLIDAR — External RPLidar for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires Lidar..
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using Lidar in your application.
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JACINTO-EVM-RPLIDAR — External RPLidar for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-IMU-SENSOR — External IMU sensor for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires inertial measurement unit (IMU)..
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using navigation or guidance control in your application.
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JACINTO-EVM-IMU-SENSOR — External IMU sensor for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-ZED-CAMERA — External ZED camera for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires stereo camera..
為什麼我需要此項? This is only needed if you are using a stereo camera in your application.
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JACINTO-EVM-ZED-CAMERA — External ZED camera for the TDA4VM starter kit

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軟體開發套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

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為什麼我需要此項? This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop embedded Edge AI applications.
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多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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SK-TDA4VM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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Thank you for your interest in the PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM Software Development Kit (SDK). Please refer to SDK Documentation Link for details on getting started with the SDK.

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Develop multi-channel capture AI using fusion board and Edge AI kit

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Develop multi-channel capture AI using fusion board and Edge AI kit

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Develop multi-channel applications with up to eight high speed data sources.
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J721EXSKG01EVM — 適用邊緣 AI 視覺系統的 TDA4VM 處理器入門套件

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為什麼我需要此項? The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform that is ideal for prototyping machine vision and edge AI applications.
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ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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SVT-3P-FUSION-APP-DB — SVTRONICS fusion application daughterboard

Required
為什麼我需要此項? The fusion application board is required to connect up to eight high speed data sources.
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SVT-3P-FUSION-APP-DB — SVTRONICS fusion application daughterboard

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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — External power supply for the TDA4VM starter kit

Required
為什麼我需要此項? This is required to power the J721EXSKG01EVM.
支援產品和硬體

JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — External power supply for the TDA4VM starter kit

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CUI-3P-POWER — CUI application board power supply

Required
為什麼我需要此項? This power supply is required to power the fusion application board.
支援產品和硬體

CUI-3P-POWER — CUI application board power supply

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版本: null
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TENSI-3P-POWER-ADAPTER — Tensility fusion application board power-supply adapter

Required
為什麼我需要此項? Required adapter to connect the power supply to the fusion application board.
支援產品和硬體

TENSI-3P-POWER-ADAPTER — Tensility fusion application board power-supply adapter

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WURTH-3P-HEX-STANDOFF — Wurth Elektronik J721EXSKG01EVM standoff

Required
為什麼我需要此項? Standoffs are used to set J721EXSKG01EVM level with the table when mounted on the fusion board.
支援產品和硬體

WURTH-3P-HEX-STANDOFF — Wurth Elektronik J721EXSKG01EVM standoff

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D3-3P-RUGGED-CAMERA-MOD — D3 Engineering external camera module

Required If
Application requires a camera/s.
為什麼我需要此項? Only needed if application requires a 2.1 MP FPD-Link™ III camera
支援產品和硬體

D3-3P-RUGGED-CAMERA-MOD — D3 Engineering external camera module

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版本: null
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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

Required If
Application requires wifi connection.
為什麼我需要此項? Only needed if the application needs the ability to connect to WiFi. An Intel M.2 WiFi module (9260NGW) module might be needed for development.
支援產品和硬體

JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — External Wi-Fi component for the TDA4VM starter kit

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LINX-3P-ANTENNA — Linx Technologies external antenna

Required If
Application uses wifi module.
為什麼我需要此項? Only needed if using wifi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
支援產品和硬體

LINX-3P-ANTENNA — Linx Technologies external antenna

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PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

Required
為什麼我需要此項? This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop with Linux open source APIs.
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支援產品和硬體

產品
多媒體與工業網路 SoC
TDA4VM — 具備雙核心 Arm® Cortex®-A72、8 TOPS AI 效能、C7xDSP 與 GPU 的 SoC，用於視覺感知與分析
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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* EVM User's guide SK-TDA4VM User's Guide (Rev. E) PDF | HTML 2025/10/21
證書 J721EXSKG01EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2022/11/16
使用指南 Edge AI software and development tools 2022/2/7
應用說明 Performance and power benchmarking with TDA4 Edge AI processors PDF | HTML 2021/9/1
應用說明 Jacinto 7 Camera Capture and Imaging Subsystem PDF | HTML 2021/7/7
應用說明 Hardware Accelerated Structure From Motion on TDA4VM PDF | HTML 2021/4/23
應用說明 Efficient Visual Localization on TDA4VM (Rev. A) PDF | HTML 2021/4/19
應用說明 TDA4VMid VPAC ISP Tuning Overview (Rev. A) PDF | HTML 2021/1/14

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開發板
FRMS-3P-INDUSTRIAL-VISION — 適用於攝影機/ISP 調諧、3D 攝影機、成像解決方案及電腦視覺的 FRAMOS 工業視覺 SCTTL-3P-KITS — SCUTTLE 開放式原始碼、負載就緒的行動機器人平台

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線上培訓
DOULS-3P-TRAINING — DOULS - EdgeAI Training for TDA4VM, AM68 and AM69
軟體開發套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-J721E — 適用 DRA829 & TDA4VM Jacinto™ 處理器的軟體開發套件

支援與培訓

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