BP-AM2BLDCSERVO

AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

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The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

特點
  • Form-Factor: BOOST-XL TI BoosterPack design compatible with LP-AM243 and LP-AM263 LaunchPads.                        
  • BLDC 3-Phase Motor Drive: 2x DRV8316R 24V/8A, Integrated FET BLDC Motor Driver.                      
  • Current Feedback: Up to two-axes of digital current feedback through SDFM PRU interface or direct current feedback.             
  • Absolute Encoder Feedback: Up to two axes of RS-485 based absolute encoder feedback supporting multiple industrial encoder standards. Resolver Excitation and Feedback: Single-axis of resolver feedback.     
Arm Cortex-R MCU
AM2631 具有即時控制及安全性,且高達 400MHz 的單核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2632 具有即時控制及安全性,且高達 400 MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 具有即時控制及安全性之高達 400 MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU

 

BLDC 驅動器
DRV8316 具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器

 

分流電壓參考
TLV431B 0.5% 準確度、低電壓、可調整精密度分流穩壓器

 

多媒體與工業網路 SoC
AM2431 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性 AM2432 雙核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性 AM2434 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

 

理想二極體與 ORing 控制器
LM74502 具有負載斷開和 OVP 的 3.2-V 至 65-V 工業 RPP 控制器

 

負載開關
TPS22810 具有可調整上升時間和可調整輸出放電的 18V、3A、79mΩ 負載開關

 

通訊協定與匯流排開關與多工器
TMUX1574 具有斷電保護和 1.8V 輸入邏輯元件的 5V、2:1 (SPDT)、四通道類比開關

 

類比電流感測放大器
INA241A 具有強化型 PWM 抑制的 -5-V 至 110-V 雙向超精密電流感測放大器
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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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* EVM User's guide BP-AM2BLDCSERVO AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack (BP-AM2BLDCSERVO) PDF | HTML 2023/6/26
證書 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023/6/28

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