TIDEP0043

Referenzdesign für Acontis EtherCAT Master Stack

Designdateien

TIDEP0043

Designdateien

Überblick

The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performance TI Sitara MPUs, it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT communication interface boards, EtherCAT based PLC or motion control applications. The EC-Master architectural design does not require additional tasks to be scheduled, thus the full stack functionality is available even on an OS less platform such as TI Starterware suported on AM335x. Due to this architecture combined with the high speed Ethernet driver it is possible to implement EtherCAT master based applications on the Sitara platform with short cycle times of 100 microseconds or even below.

Merkmale

EtherCAT Class A or Class B master stack according to ETG.1500 specification
High performance CPSW Ethernet driver for maximum EtherCAT performance
EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy using two CPSW ports
EtherCAT Feature Pack Hot Connect to support flexible configuration
Support for various operating systems: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) and partner OS such as VxWorks and QNX

Industrieanwendungen

Fahrzeugtechnik

Roboter-CPU und Computerplatine

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Designdateien und Produkte

Designdateien

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Designleitfaden — TIDEP0043

TIDUAF8A.PDF (198 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0043

TIDR339A.ZIP (37 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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PCB layout — TIDEP0043

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

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Schematic — TIDEP0043

TIDR336.ZIP (768 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS717 — Low-Dropout-Spannungsregler, hohes PSRR, 150 mA, niedriger Ruhestrom, mit Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML

Taktgeneratoren

CDCE913 — Programmierbarer VCXO-Taktsynthesizer mit 1 PLL sowie mit LVCMOS-Ausgängen für 2,5 oder 3,3 Volt

Datenblatt: PDF | HTML

Invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC1G06 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

Datenblatt: PDF | HTML

Protokoll- & Busschalter & -multiplexer

SN74CBTLV3257 — 4-kanaliger Analog-Schalter, 3,3 V, 2:1 (SPDT) mit Teilabschaltmodus

Datenblatt: PDF | HTML

Nicht invertierende Puffer & Treiber

SN74LVC1G07 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

Datenblatt: PDF | HTML

ESD-Schutzdioden

TPD4S012 — Vierfach-ESD-Schutzdiode mit 15-V-tolerantem Vbus für USB-Schnittstelle, 0,8 pF, 5,5 V, ±10 kV

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

Datenblatt: PDF | HTML

D-Typ-Flipflops

SN74ALVCH16374 — Taktflankengesteuertes D-Flipflop, 16 Bit, mit Tri-State-Ausgängen

Datenblatt: PDF

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT

Datenblatt: PDF | HTML

Mehrkanal-ICs (PMICs)

TPS65910 — Integrierter Power-Management-IC (PMIC) mit 4 DC/DCs, 8 LDOs und RTC in QFN-Familie 6 x 6 mm

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik

Datenblatt: PDF | HTML

ESD-Schutzdioden

TPD6E001 — 6-Kanal-ESD-Schutzdiode mit max. 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM3358-EP — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, 3D, PRU-ICSS, HiRel, CAN

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DC/DC-Wandler

TPS5420 — Abwärtswandler, 5,5 V bis 36 V Eingangsspannung, 2 A, 500 kHz

Datenblatt: PDF | HTML

Analoge Temperatursensoren

LM94022 — Temperatursensor mit ±1,5°C Abweichung, mit Analogausgangsoptionen für mehrere Verstärkungsfaktoren

Datenblatt: PDF | HTML

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM3357 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

Datenblatt: PDF | HTML

OR-Gatter

SN74LVC1G32 — OR-Gatter, 1 Kanal, 2 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

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Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM3359 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, 3D, PRU-ICSS, CAN

Datenblatt: PDF | HTML

Kfz-LED-Treiber

TPIC2810 — LED-Treiber, 8 Bit, mit I2C-Schnittstelle

Datenblatt: PDF

Ethernet-PHYs

TLK110 — 10/100-Ethernet-PHY für Industrieanwendungen

Datenblatt: PDF

AND-Gatter

SN74AUP2G08 — UND-Gatter (< 1uA) mit geringem Stromverbrauch, 2 Kanäle, 2 Eingänge, 0,8 V bis 3,6 V

Datenblatt: PDF | HTML

I2C- & SPI-Universal-E/As (GPIOs)

PCA9536 — 4-Bit, 2,3 V bis 5,5 V, I2C/SMBus-E/A-Expander mit Konfigurationsregistern

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Hardware-Entwicklung

Evaluierungsplatine

TMDSICE3359 — Industrial Communications Engine AM3359

The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performance TI Sitara MPUs, it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung

Referenzdesign

TIDEP-0075 — Referenzdesign für Gateway für die Industriekommunikation PROFINET IRT auf PROFIBUS Master

TIDEP-0085 — Referenzdesign für Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE)-Master mit PRU-ICSS

TIDEP-0086 — Einfaches offenes Echtzeit-Ethernet (SORTE)-Gerät mit PRU-ICSS – Referenzdesign

TIDEP-0089 — CC-Link IE Feld Basic-Master- und Slave-Referenzdesign

TIDEP0002 — Entwicklungsplattform: PROFIBUS-Kommunikation

TIDEP0003 — Entwicklungsplattform: Ethernet/IP-Kommunikation

TIDEP0008 — Entwicklungsplattform: PROFINET-Kommunikation

TIDEP0010 — Sercos 3 auf AM335x

TIDEP0027 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen Pulse Train Output (PTO) mit PRU-ICSS für Industrieanwendung

TIDEP0028 — Referenzdesign für Ethernet-Powerlink-Entwicklungsplattform

TIDEP0029 — Zertifiziertes Profinet IRT V2.3-Gerät mit 1-GHz-ARM-Anwendungsprozessor

TIDEP0032 — Industrielle Multi-Protokoll-Kommunikation

TIDEP0043 — Referenzdesign für Acontis EtherCAT Master Stack

TIDEP0049 — „Fast Startup“-Funktion von Industrial Ethernet für AM335x

TIDEP0053 — Hochverfügbares Ethernet mit nahtloser Redundanz (HSR) für die Automatisierung von Umspannstationen

TIDEP0054 — Referenzdesign für PRP-Implementierung (Parallel Redundancy Protocol) über Ethernet für die Schaltan

TIDEP0061 — Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE

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Referenzdesign

TIDEP-0075 — Referenzdesign für Gateway für die Industriekommunikation PROFINET IRT auf PROFIBUS Master

TIDEP-0085 — Referenzdesign für Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE)-Master mit PRU-ICSS

TIDEP-0086 — Einfaches offenes Echtzeit-Ethernet (SORTE)-Gerät mit PRU-ICSS – Referenzdesign

TIDEP-0089 — CC-Link IE Feld Basic-Master- und Slave-Referenzdesign

TIDEP0002 — Entwicklungsplattform: PROFIBUS-Kommunikation

TIDEP0003 — Entwicklungsplattform: Ethernet/IP-Kommunikation

TIDEP0008 — Entwicklungsplattform: PROFINET-Kommunikation

TIDEP0010 — Sercos 3 auf AM335x

TIDEP0027 — Referenzdesign für hochleistungsfähigen Pulse Train Output (PTO) mit PRU-ICSS für Industrieanwendung

TIDEP0028 — Referenzdesign für Ethernet-Powerlink-Entwicklungsplattform

TIDEP0029 — Zertifiziertes Profinet IRT V2.3-Gerät mit 1-GHz-ARM-Anwendungsprozessor

TIDEP0032 — Industrielle Multi-Protokoll-Kommunikation

TIDEP0043 — Referenzdesign für Acontis EtherCAT Master Stack

TIDEP0049 — „Fast Startup“-Funktion von Industrial Ethernet für AM335x

TIDEP0053 — Hochverfügbares Ethernet mit nahtloser Redundanz (HSR) für die Automatisierung von Umspannstationen

TIDEP0054 — Referenzdesign für PRP-Implementierung (Parallel Redundancy Protocol) über Ethernet für die Schaltan

TIDEP0061 — Referenzdesign für 4-Achsen-CNC-Router mit 250-kHz-Regelkreis mit PRU-ICSS auf Basis von SORTE

Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Technische Dokumentation

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= Von TI ausgewählte Top-Dokumentation

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Top-Dokumentation	Typ	Titel	Format-Optionen	Neueste englische Version herunterladen	Datum
*	Designleitfaden	EtherCAT Master Stack for TI Sitara CPU Family Design Guide (Rev. A)			19.07.2016

Haftungsausschluss

Wichtigen Hinweis und Haftungsausschluss für Referenzdesigns und andere TI-Ressourcen anzeigen.

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Merkmale

Industrieanwendungen

Fahrzeugtechnik

Designdateien und Produkte

Designdateien

Produkte

TPS717 — Low-Dropout-Spannungsregler, hohes PSRR, 150 mA, niedriger Ruhestrom, mit Aktivierung

CDCE913 — Programmierbarer VCXO-Taktsynthesizer mit 1 PLL sowie mit LVCMOS-Ausgängen für 2,5 oder 3,3 Volt

SN74LVC1G06 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

SN74CBTLV3257 — 4-kanaliger Analog-Schalter, 3,3 V, 2:1 (SPDT) mit Teilabschaltmodus

SN74LVC1G07 — Einzelner 1,65-V- bis 5,5-V-Puffer mit Open-Drain-Ausgängen

TPD4S012 — Vierfach-ESD-Schutzdiode mit 15-V-tolerantem Vbus für USB-Schnittstelle, 0,8 pF, 5,5 V, ±10 kV

AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

SN74ALVCH16374 — Taktflankengesteuertes D-Flipflop, 16 Bit, mit Tri-State-Ausgängen

AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT

TPS65910 — Integrierter Power-Management-IC (PMIC) mit 4 DC/DCs, 8 LDOs und RTC in QFN-Familie 6 x 6 mm

AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten

AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik

TPD6E001 — 6-Kanal-ESD-Schutzdiode mit max. 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

AM3358-EP — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, 3D, PRU-ICSS, HiRel, CAN

TPS5420 — Abwärtswandler, 5,5 V bis 36 V Eingangsspannung, 2 A, 500 kHz

LM94022 — Temperatursensor mit ±1,5°C Abweichung, mit Analogausgangsoptionen für mehrere Verstärkungsfaktoren

AM3357 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, PRU-ICSS, CAN

SN74LVC1G32 — OR-Gatter, 1 Kanal, 2 Eingänge 1,65 V bis 5,5 V, 32-mA-Treiberstärke

AM3359 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A8, EtherCAT, 3D, PRU-ICSS, CAN

TPIC2810 — LED-Treiber, 8 Bit, mit I2C-Schnittstelle

TLK110 — 10/100-Ethernet-PHY für Industrieanwendungen

SN74AUP2G08 — UND-Gatter (< 1uA) mit geringem Stromverbrauch, 2 Kanäle, 2 Eingänge, 0,8 V bis 3,6 V

PCA9536 — 4-Bit, 2,3 V bis 5,5 V, I2C/SMBus-E/A-Expander mit Konfigurationsregistern

Entwicklung starten

Hardware-Entwicklung

TMDSICE3359 — Industrial Communications Engine AM3359

Unterstützte Produkte und Hardware

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Referenzdesign

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