PROFINET entwickelt sich zum führenden industriellen Ethernet-Protokoll in der Automatisierung – dank seiner deterministischen Hochgeschwindigkeits-Kommunikation und der nahtlosen Anbindung an Unternehmensnetzwerke. Als weltweit beliebtester Feldbus wird PROFIBUS aufgrund des bestehenden Investitionsschutzes jedoch auch über viele Jahre hinweg eine wichtige Rolle spielen. Dieses Referenzdesign erkennt das hybride Attribut in Prozessanlagen und ist ein integraler Bestandteil für die Migration bestehender Feldbus-Technologie in ein Echtzeit-Ethernet-Netzwerk auf Basis der Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsysteme (PRU-ICSS) des Sitara™ AM57x-Prozessors. Dieses Design demonstriert den PROFIBUS-Master und den PROFINET IRT-Baustein auf AM572x mit Protokollstacks, die gleichzeitig auf einem ARM Cortex-A15-Kern ausgeführt werden, während der gesamte PROFINET-Switch und der PROFIBUS-Frame-Handler auf den beiden PRU-ICSS ausgeführt werden. Das Migrationsschema eignet sich generell auch für andere Feldbus- und Industrieprotokolle.
Merkmale
- PROFIBUS: Zyklischer PROFIBUS-DP (DPV0) und Erweiterungen des DP-Protokolls (DPV1) für azyklische Dienste unterstützen Übertragungsgeschwindigkeiten von 9,6 Kbaud bis 12 Mbaud
- PROFINET IRT: Konformitätsklassen A, B und C Funktionalität mit einer minimalen Zykluszeit von 250 µs
- PROFIBUS-Master- und PROFINET IRT-Bausteine werden gleichzeitig unterstützt
- Vereinfachte Protokollübersetzung zwischen PROFIBUS-Master und PROFINET IRT
- Nutzt PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW für Sitara-Prozessoren auf Basis von Processor-SDK-RTOS
- Getestet auf dem TMDXIDK5728-Board und enthält Dokumentation, Software, Demo-Anwendung und Hardware-Design-Dateien.