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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP-01032

EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign

Designdateien

TIDEP-01032

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei angeschlossenen Motoren bis hin zur Übertragung der Istdrehzahlwerte zurück an die EtherCAT-SPS.

Merkmale
  • Ein-Chip-Dual-Servomotorsteuerung
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ Steckmodul-Design - 80 digitale und analoge I/Os kompatibel mit AM2x LaunchPad™-Entwicklungskits
  • Zweiachsiger 3-Phasen-BLDC-Motorantrieb mit monolithischem Gate Driver DRV8316R 24 V, 8 A und Verstärkerbrücken
  • Zwei Achsen (sechs Kanäle) mit dreiphasiger Stromrückführung über Sigma-Delta-Modulator AMC1035D und Strommesspfad INA241A
  • Zwei Achsen mit RS-485-basierter absoluter Encoder-Rückmeldung, die mehrere industrielle Encoderstandards unterstützt.
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Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDEP-01032
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TIDUF42.PDF (2987 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM2434 — R5F-basierte Quad-Core Arm® Cortex®-MCU, industr. Kommunikations-/Sicherheitsfunktionen bis 800 MHz

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BLDC-Treiber

DRV8316 — 3-Phasen-Motortreiber mit 8-A-Peak für max. 40 V mit integrierter Strommessung und integrierten FETs

Datenblatt: PDF | HTML
Präzisions-ADCs

AMC1035 — Präziser Delta-Sigma-Modulator mit bipolarem Eingang ±1 V und Referenzausgang (2,5 V)

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware-Entwicklung

Evaluierungsplatine

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei (...)
EVM-Benutzerhandbuch: PDF | HTML
Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Vorrätig
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Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Evaluierungsplatine

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010234 — Referenzdesign für E/A-Link-Master mit acht Ports TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
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TIDA-010234 — Referenzdesign für E/A-Link-Master mit acht Ports TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
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* Designleitfaden EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 09.01.2024

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