MCU-PLUS-SDK-AM243X

Die AM243x-Mikrocontroller (MCU) Software ist eine Sammlung von Software Development Kits (SDK), die eine Softwareplattform für Embedded-Prozessoren von TI mit einfacher Einrichtung und schnellem Zugriff auf Beispiele, Benchmarks und Demonstrationen bietet. Die Neuerstellung grundlegender Systemsoftwarefunktionen wird beseitigt und so kann die Entwicklungszeit neuer Anwendungen verkürzt werden.

Die AM243x-Software beinhaltet:

• MCU-PLUS-SDK-AM243X: MCU plus SDK bietet grundlegende Software und Bausteine für die Entwicklung einer Anwendung auf dem AM243x MCU. Das SDK enthält Unterstützung für R5F- und M4-Kerne, Beispiele, Treiber und Bootloader.
• INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X: Das SDK für industrielle Kommunikation ermöglicht industrielle Echtzeit-Kommunikationsprotokolle (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link usw.) auf TI-Prozessoren. Es enthält Firmware für das Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS), das die Feldbus-ASIC-Funktionalität emuliert, Treiber, Kommunikations-Stack-Bibliotheken und Stack-Anwendungsbeispiele zusammen mit der Dokumentation. Dieses SDK enthält auch das MCU-PLUS-SDK
• MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X: Das Motorsteuerungs-SDK enthält Beispiele, Bibliotheken und Werkzeuge für die Entwicklung von RTOS- und nicht-RTOS-basierten Anwendungen, die eine Echtzeit-Kommunikation für die Positions- und Strommessung von Motoren ermöglichen, sowie Echtzeit-Steuerungsbibliotheken für die ARM R5F CPU und zugehörige Peripherie. Dieses SDK enthält das MCU-PLUS-SDK und das INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK.

Der genaue Inhalt des SDK hängt vom jeweiligen Baustein ab. Allen Geräte gemeinsam sind die Application Programming Interfaces (APIs) und alle Geräte bauen auf vorhandene bewährte Softwarekomponenten auf, die es ihnen erlauben Zuverlässigkeit und Qualität zu gewährleisten. Die Softwarekomponenten sind umfassend getestet worden, um sicherzustellen, dass sie mit der integrierten Entwicklungsumgebung Code Composer Studio (CCSTUDIO) von TI zusammenarbeiten.

• Unterstützung für FreeRTOS und No-RTOS auf ARM Cortex R5F, ARM Cortex M4F
• Gerätetreiber für On-Chip-SOC-Peripheriegeräte und EVM-Peripheriegeräte
• Bootloader für verschiedene Bootmedien wie UART, OSPI-Flash
• Unterstützung von Netzwerk- und Industrieprotokollen
• Enge Integration mit Tools:
  • Sysconfig-Tool-Integration zur Erzeugung von Systeminitialisierungscode für Pinmux-, Peripherie-, Taktkonfiguration
  • CCS IDE-Integration mit CCS-Projekten für alle Beispielanwendungen
  • TI Resource Explorer (TIREX)-Integration zum Durchsuchen des SDK aus der CCS-IDE oder dem Webbrowser
  • Flash-Tools zum Flashen von Anwendungen und Bootloadern auf Flash-Medien.
• Integrierte Demos und Beispiele, einschließlich
  • Einfache und einfach zu verwendende Beispiele für RTOS, No-RTOS und Gerätetreiber
  • Beispiele für industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT
  • Beispiele für Motorsteuerungsprotokolle für Encoder wie HDSL und EnDat