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参考设计

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

低功耗方向跟踪器

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TIDM-ORIENTATIONTRACKER

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概述

此参考应用演示了如何将超值系列 MSP430 器件、定点软件数学库和加速计结合形成低成本、超低功耗的简单姿态跟踪解决方案。MSP430 对加速计进行采样并实时执行计算来确定其姿态以及检测其自由落体状态。通过利用 IQmathLib 优化型定点软件库和取缔回转仪，此设计可借助电池电量长时间运行。该解决方案可用于监控倾斜、掉落或被盗情形，适合于大量的资产监控应用。

 

特性
  • MSP430 G2 LaunchPad (MSP-EXP430G2) + CircuitCo 教育版 BoosterPack + 油箱 BoosterPack 可实现姿态跟踪和倾斜检测
  • 用于 MSP430 的 IQmathLib 定点软件提供优化的数学性能
  • MSP430 以规律的间隔时间对加速计进行采样，并将数据分解为 x,y,z 三个重力分量
  • 通过计算相切弧线来确定当前姿态，包括俯仰和翻转
  • 随项目提供适用于 Code Composer Studio 和 MSP430 IAR Embedded Workbench 的源代码
??image.gallery.download_zh_CN?? 观看带字幕的视频 视频

我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

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下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download Design guide — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDU265.PDF (329 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Schematic — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR474.ZIP (449 K)

设计布局和元件的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR473A.ZIP (33 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Gerber file — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDC331.ZIP (385 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

ESD 和浪涌保护 IC

TPD2E001 — 适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大泄漏电流和 VCC 引脚的双路 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

数据表: PDF | HTML
MSP430 微控制器

MSP430F1612 — 具有 55KB 闪存、5KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、比较器、DMA 和 I2C/SPI/UART 的 8MHz MCU

数据表: PDF
MSP430 微控制器

MSP430G2553 — 具有 16KB 闪存、512B SRAM、比较器、UART/SPI/I2C 和计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF
电池充电器 IC

BQ24210 — 800mA 单输入单节锂离子太阳能电池充电器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS773 — 具有复位延迟功能的 250mA、10V、低压降稳压器

数据表: PDF
降压/升压、反相和双电源转换器（集成开关）

TPS63001 — 具有 1.7A 电流开关和 3.3V 固定输出电压、效率为 96% 的升压降压转换器，采用 3x3 QFN 封装

数据表: PDF | HTML
降压/升压、反相和双电源转换器（集成开关）

TPS63002 — 具有 1.7A 电流开关和 5V 固定输出电压、效率为 96% 的升压降压转换器，采用 3x3 QFN 封装

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

驱动程序或库

MSP-IQMATHLIB — 用于 MSP 的定点数学运算库

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
MSP430 微控制器
MSP430F2252-Q1 — 具有 16KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC 和 I2C/SPI/UART 的汽车类 16MHz MCU MSP430F2272-Q1 — 具有 32KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC 和 I2C/SPI/UART 的汽车类 16MHz MCU MSP430G2201-Q1 — 具有 2KB 闪存、128B SRAM 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2231-Q1 — 具有 2KB 闪存、128B SRAM、10 位 ADC、SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2453-Q1 — 具有 8KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC、比较器、UART/SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2553-Q1 — 具有 16KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC、比较器、UART/SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU NN325-Q1 — 多感应触摸管理器
低于 1GHz 产品
CC430F5123 — 具有 8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5125 — 具有 16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5133 — 具有 12 位 ADC、8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5135 — 具有 12 位 ADC、16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5137 — 具有 12 位 ADC、32kB 闪存和 4kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5143 — 具有 10 位 ADC、8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5145 — 具有 10 位 ADC、16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5147 — 具有 10 位 ADC、32kB 闪存和 4kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU
芯片与晶圆服务
MSP430F417-DIE — 具有 32KB 闪存、1KB RAM、比较器和 96 段 LCD 的 DIE 16 位超低功耗微控制器 MSP430G2252-DIE — MSP430G2x52、MSP430G2x12 混合信号微控制器
其他无线技术
RF430CL330H — 动态双接口 NFC 应答器 RF430F5978 — RF430F59xx MSP430 SoC，具有射频内核和低频接口
下载选项

MSP-IQMATHLIB — 用于 MSP 的定点数学运算库

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版本: 01.10.00.05
发布日期: 17 三月 2015
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IQmathLib for MSP Windows Installer  — 10626 K

IQmathLib for MSP Windows Installer

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IQmathLib for MSP Linux Installer

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IQmathLib for MSP Zip Package  — 6679 K

IQmathLib for MSP Zip Package

校验和
产品
MSP430 微控制器
MSP430F2252-Q1 — 具有 16KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC 和 I2C/SPI/UART 的汽车类 16MHz MCU MSP430F2272-Q1 — 具有 32KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC 和 I2C/SPI/UART 的汽车类 16MHz MCU MSP430G2201-Q1 — 具有 2KB 闪存、128B SRAM 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2231-Q1 — 具有 2KB 闪存、128B SRAM、10 位 ADC、SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2453-Q1 — 具有 8KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC、比较器、UART/SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU MSP430G2553-Q1 — 具有 16KB 闪存、512B SRAM、10 位 ADC、比较器、UART/SPI/I2C 和计时器的汽车类 16MHz MCU NN325-Q1 — 多感应触摸管理器
低于 1GHz 产品
CC430F5123 — 具有 8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5125 — 具有 16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5133 — 具有 12 位 ADC、8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5135 — 具有 12 位 ADC、16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5137 — 具有 12 位 ADC、32kB 闪存和 4kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5143 — 具有 10 位 ADC、8kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5145 — 具有 10 位 ADC、16kB 闪存和 2kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU CC430F5147 — 具有 10 位 ADC、32kB 闪存和 4kB RAM 的 16 位超低功耗 CC430 低于 1GHz 无线 MCU
芯片与晶圆服务
MSP430F417-DIE — 具有 32KB 闪存、1KB RAM、比较器和 96 段 LCD 的 DIE 16 位超低功耗微控制器 MSP430G2252-DIE — MSP430G2x52、MSP430G2x12 混合信号微控制器
其他无线技术
RF430CL330H — 动态双接口 NFC 应答器 RF430F5978 — RF430F59xx MSP430 SoC，具有射频内核和低频接口

文档

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IQmathLib User's Guide

IQmathLib User's Guide

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Release Notes

Release Notes

最新信息

  • Optimized fixed point functions - reduce development time and enable developers to focus on optimizing application code
  • Up to 100x higher performance when executing common fixed point scalar math functions in CCS – this means the MSP microcontroller can remain in low power modes longer than ever before
  • Free – simply use in Code Composer Studio or download the library

发布信息

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed, high accuracy and ultra-low energy are critical. By using the IQmath and Qmath libraries, it is possible to achieve execution speeds considerably faster and energy consumption considerably lower than equivalent code written using floating-point math.
驱动程序或库

MSP-IQMATHLIB — 用于 MSP 的定点数学运算库

德州仪器 (TI) MSP IQmath 和 Qmath 库是一个高度优化的高精度数学函数集合，使 C 语言编程人员可以将浮点算法无缝移植到 MSP430 和 MSP432 器件上的定点代码中。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度、高精确度和超低能耗是这些应用的关键。与使用浮点数学算法编写的同等代码相比，使用 IQmath 和 Qmath 库可以大幅提高执行速度并显著降低能耗。

MSP-IQmathlib 支持的 MSP 器件：

  • MSP430F1xx
  • MSP430F2xx
  • MSP430G2xx
  • MSP430F4xx
  • MSP430F5xx
  • MSP430F6xx
  • MSP430FRxx (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

MSP430
  • MSP430 FRAM BASED DEVICES
  • MSP430F1XX
  • MSP430F2XX
  • MSP430F4XX
  • MSP430F5XX
  • MSP430F6XX
  • MSP430G2XX
  • MSP432P4XX

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 MSP430 Low Power Orientation Tracker Design Guide 2014年 3月 20日

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