TIDEP0073

采用 PRU®-ICSS 的简易 PID 控制参考设计（通过 Web 界面实现）

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概述

TIDEP0073 参考设计使用可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU^®-ICSS)，演示了通过 PID 反馈环路进行简单的电机控制。系统中的 ARM^® Cortex-A8^® 提供了 Web 接口，以便于用户进行控制和交互。当需要低延迟和确定性时可能会使用，该设计为任务卸载和处理器间通信提供了蓝图。

特性

使用 PRU-ICSS 子系统的 PWM 生成
控制 SOC eQEP 外设的 PRU-ICSS
PRU-ICSS 实现的简单 PID 反馈环路
运行 Linux^® 的 ARM 和 PRU-ICSS 之间的处理器间通信
托管用户交互所用 Web 接口的 ARM

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设计文件和产品

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设计指南 — TIDEP0073

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0073

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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CAD/CAE symbol — TIDEP0073

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IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

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Schematic — TIDEP0073

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设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

多媒体和工业网络 SoC

AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN

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发布信息

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*	设计指南	Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide				2016-3-4

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