移动机器人电机控制

产品和参考设计

移动机器人电机控制

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概述

借助我们的集成电路和参考设计,您可以打造用于移动机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理产品可提高电机控制性能并满足功能安全要求。

设计要求

  • 外形小巧的栅极驱动器可实现高功率密度功率级。
  • 精密的电流和电压检测,可实现精确的位置和扭矩控制。
  • 针对短路和击穿事件的可靠过流保护功能。
  • 具有严格稳压能力的高效非隔离式电源。

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物流机器人运动控制器

DC Link (24 – 100Vdc) DC Link (24 – 100Vdc) Digital processing Digital processing MCU MPU MCUMPU Brake resistor Brake resistor Connection to control module Connection to control module Brake control Brake control Connector to: Angle encoder Connector to:Angle encoder PMSM motor PMSM motor Holding brake Holding brake Enable holding brake Enable holding brake Encoder AFE Encoder AFE Amp Amp Amp Amp ADC ADC DAC DAC Ref Ref Comp Comp Protection Protection DC Link current & voltage sense DC Link current & voltage sense Ref Ref Amp Amp Comp Comp 3-phase power stage 3-phase power stage FET’s FET’s Non isolated integrated drivers / Half bridge drivers Non isolated integrated drivers / Half bridge drivers Regen brake power stage Regen brake power stage Non- Isolated Gate Driver Non- Isolated Gate Driver Holding brake power stage Holding brake power stage High/low side switch High/low side switch DC/DC DC/DC Wired interface Wired interface CAN CAN RS485 RS485 Ethernet Ethernet Protection Protection Motor current & voltage sense Motor current & voltage sense Ref Ref Comp Comp Fluxgate / Hall Fluxgate / Hall Delta Sigma Delta Sigma Amp Amp Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply DC/DC DC/DC LDO LDO PMIC PMIC Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution Clock buffer Clock buffer Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog RESET RESET Comparator Comparator MCU MCU

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 11月 16日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日

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