封装信息
| 封装 | 引脚 HTQFP (RFS) | 144 |
| 工作温度范围 (°C) -40 to 125 |
| 包装数量 | 包装 420 | JEDEC TRAY (5+1) |
F29H859TU-Q1 的特性
实时处理
- 三个 C29x 64 位 CPU（CPU1、CPU2、CPU3）在 200MHz 下运行
- 与 C28x 相比，具有改进的流水线，信号链性能提高 2 倍
- 分离锁定和锁步工作模式
- C29x CPU 架构
- 字节可寻址性
- 具有低延迟的高性能实时控制
- 高性能 DSP 和通用处理能力
- VLIW CPU 并行执行 1 至 8 条指令
- 全面保护式流水线
- 8/16/32/64 位单周期存储器操作，单周期内最多两次 64 位存储器读取和一次 64 位存储器写入
- IEEE 32 位和 64 位浮点运算
- 32 位和 64 位三角运算
- 硬件中断优先级划分和嵌套
- 11 周期实时中断响应
- 具有存储器保护的原子操作
- 在硬件中管理的多安全岛代码执行
存储器
- 4MB 的 CPU 可映射闪存（ECC 保护），能够通过 A/B 交换和 LFU 支持无线固件 (FOTA)
- 256KB 仅数据闪存（受 ECC 保护）
- 452KB RAM（受 ECC 保护）
- 用于 HSM（受 ECC 保护）的专用 512KB 闪存和 36KB RAM 存储器
- 内置 ECC 逻辑，可实现系统范围的安全性
安全外设
- 支持 CPU1和 CPU2 分离锁定和锁步
- 逻辑开机自检 (LPOST)
- 存储器开机自检 (MPOST)
- 错误信令模块 (ESM)
- 双时钟比较器 (DCC)
- 波形分析仪和诊断 (WADI)
- 使用 SSU 实现上下文敏感的存储器和外设保护
- 安全互连 (SIC)
- 以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 在发布量产版本时将会提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准的系统设计
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
- 硬件功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
- 安全相关认证
- 计划通过 TÜV SÜD 高达 ASIL D 和 IEC 61508 SIL 3 等级的 ISO 26262 认证
安全性
- 硬件安全模块 (HSM)
- 在 100MHz 下独立运行基于 Arm Cortex-M4 的安全控制器子系统
- 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
- 36KB RAM（受 ECC 保护）
- 安全密钥存储
- 安全 BOOT
- 安全调试
- 专用的 8 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
- EVITA-full 支持
- 具有 A/B 交换的 FOTA
- 硬件加密加速器
- 非对称加密 - RSA、ECC、SM2
- 对称加密 - AES、SM4
- 哈希运算 - SHA2、HMAC、SM3
- 真随机数生成器
- 功能安全和信息安全单元 (SSU)
- 高级实时功能安全和信息安全
- 每个 CPU 具有 64 个存储器访问保护范围
- 每个 CPU 最多 15 个用户链路和 7 个堆栈指针，用于实现硬件代码隔离
- 开机自检 (POST) 功能
- 带有回滚控制的 FOTA 和 LFU 支持
- 高级实时功能安全和信息安全
模拟子系统
- 五个模数转换器 (ADC)
- 两个 16 位 ADC，每个 1.19MSPS
- 三个 12 位 ADC，每个 3.92MSPS
- 多达 80 个单端输入或 16 个差分输入
- 40 个冗余输入通道，可实现灵活性
- 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步采样
- 转换的硬件后处理
- 硬件过采样（高达 128 倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
- 从 SOC 触发到转换开始的可编程延迟
- 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
- 12 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
- 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
- 两个 12 位缓冲 DAC 输出
控制外设
- 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有高分辨率功能 (HRPWM)
- 最小死区逻辑 (MINDB)
- 标准和高分辨率的非法组合逻辑 (ICL)
- 二极管仿真 (DE) 支持
- XCMP 上的多级阴影
- 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
- 在六个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
- 增加了 256 个多路复用捕捉输入
- 新的 ADC SOC 生成功能
- 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
- 嵌入式图形发生器 (EPG)
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 6 个逻辑块
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
通信外设
- EtherCAT 从属器件（或 SubDevice）控制器 (ESC)
- 带四个发送器和四个接收器的快速串行接口 (FSI)
- 五个高速（高达 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
- 六个高速通用异步接收器/发送器 (UART)（引脚可引导）
- 两个 I2C 接口（引脚可引导）
- 两个本地互连网络 (LIN)（支持 SCI）
- 电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）
- 六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
- 六个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CAN FD/MCAN)（引脚可引导）
系统外设
- 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
- 两个带有 MPU 的 10 通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器
- 多达 190 个可用信号引脚
- 136 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 80 个模拟引脚（GPIO 中包含 26 个 AGPIO）
- 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
时钟和系统控制
- 片上晶体振荡器
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 内部 VREG 可生成 1.2V 电压
- 欠压复位 (BOR) 电路
封装选项：
- 无铅，绿色环保封装
- 256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEX 后缀]，13mm x 13mm/0.8mm 间距
- 176 引脚 Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PTS 后缀]，22mm x 22mm/0.4mm 间距
- 144 引脚 HTQFP [RFS 后缀]，18mm x 18mm/0.4mm 间距
- 100 引脚 HTQFP [PZS 后缀]，14mm x 14mm/0.4mm 间距
温度
- 环境温度 (TA)：-40°C 至 125°C
F29H859TU-Q1 的说明
F29H85x 和 F29P58x 都属于 C2000™ 实时微控制器系列，该系列为可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。
这些应用包括：
实时控制子系统具有多达三个 200MHz C29x DSP 内核。C29x 支持从片上闪存或 RAM 运行 32 位和 64 位浮点与定点信号处理。三角函数指令进一步增强了 C29x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统关键的常用算法的速度。
它具有多特性，可支持系统级 ASIL-D 功能安全解决方案。C29x CPU1和 CPU2 内核可置于锁步模式，以检测永久性故障和瞬态故障。逻辑开机自检 (LPOST) 和存储器开机自检 (MPOST) 可在启动时检测潜在的故障。安全互连提供 CPU 与外设之间的故障检测。ADC 安全校验器可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果。波形分析仪和诊断 (WADI) 可以监控多个信号是否正常运行，并采取相应措施来确保维持安全状态。该器件架构采用安全互连 (SIC) 来确保端到端代码和数据安全，并为所有存储器和外设端点提供基于 CPU 的 ECC 保护。
硬件安全管理器 (HSM) 提供 EVITA-full 安全支持。相关特性包括安全启动、安全存储和密钥环支持、安全调试认证和加密加速器引擎。HSM 支持在不可信工厂环境中进行安全密钥和代码配置，并支持对 HSM 和主机应用程序固件进行固件无线更新，同时具有 A/B 交换功能和回滚控制功能。
SSU（功能安全和信息安全单元）实现了出色的运行时功能安全和信息安全功能。此特性可用于在同一 CPU 或不同 CPU 上运行的线程之间创建安全隔离（防止干扰）。SSU 具有上下文敏感的 MPU 机制，可以根据当前正在执行的线程或任务自动切换硬件的访问权限。这消除了软件开销，从而在不影响系统安全性的情况下实现实时代码性能。SSU 提供多用户调试认证，同时还支持实时固件更新 (LFU) 和 FOTA 来进行应用程序固件更新（具有 A/B 交换和回滚控制）。
高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。两个 16 位模数转换器 (ADC) 和三个 12 位 ADC 具有多达 80 个模拟通道以及一个集成后处理块和硬件过采样。另外还提供两个 12 位缓冲 DAC 和二十四个比较器通道。
三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。PWM 通过最小死区逻辑 (MINDL)、二极管仿真 (DE)和非法组合逻辑 (ICL) 特性进行了增强。
可配置逻辑块 (CLB) 使用户可以添加自定义逻辑，还可将类似 FPGA 的功能 集成到 C2000 实时 MCU 中。
EtherCAT 子器件控制器、以太网 MAC 以及其他业界通用协议（如 CAN FD）均可在该器件上使用。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000 实时微控制器页面。
C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，帮助用户进一步了解相关信息。
准备开始了吗？请查看 F29H85X-SOM-EVM 评估板，并下载 MCU-SDK-F29H85x 软件开发套件。
