具有 1/256 微步进和失速检测功能的 52V、双极步进电机栅极驱动器

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产品详细信息

参数

Number of full bridges 2 Vs (Min) (V) 8 Vs (Max) (V) 52 RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) Gate driver with external FETs, no full scale current applicable Sleep current (uA) 65 Control mode PWM, STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Micro-stepping levels 256 Features Stall Detection, Voltage Regulator open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

封装|引脚|尺寸

HTSSOP (DCP) 38 43 mm² 9.7 x 4.4 open-in-new 查找其它 步进电机驱动器

特性

  • 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器
    • 内置 1/256 步长微步进分度器
    • 驱动外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
    • 可选 STEP/DIR 引脚
    • 用于直流电机控制的可选脉宽调制 (PWM) 控制接口
  • 灵活的衰减模式,其中包括自动混合衰减模式
  • 具有可选反电势 (BEMF) 输出的停止转动检测
  • 高度可配置 SPI 串行接口
  • 内部基准和扭矩数模转换器 (DAC)
  • 8V 至 52V 运行电源电压范围
  • 可扩展输出电流
  • 热增强型表面贴装式封装
  • 能够处理 10mA 负载的 5V 稳压器
  • 保护和诊断 特性
    • 过流保护 (OCP)
    • 过热关断 (OTS)
    • 欠压锁定 (UVLO)
    • 单独的故障情况指示位
    • 故障情况指示位

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描述

DRV8711 器件是一款步进电机控制器,它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。该器件集成了一个微步进分度器,此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。

通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式,可实现非常平滑的运动系统配置。电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。

一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。输出电流(扭矩)、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。

还提供了用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护的内部关断功能。故障状况通过 FAULTn 引脚进行指示,并且每种故障状况通过 SPI 由一个专用位进行报告。

DRV8711 采用 PowerPAD™38 引脚带有散热垫的散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装(环保型:符合 RoHS 标准并且无铅/溴)。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 DRV8711 步进电机控制器 IC 数据表 (Rev. G) 下载最新的英文版本 (Rev.H) 2017年 11月 13日
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用户指南 DRV8711EVM Users Guide 2017年 4月 26日
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应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日
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设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
25
说明

The BOOST-DRV8711 is 8-52V, 4.5A, bipolar stepper motor drive stage based on the DRV8711 Stepper Motor Pre-driver and CSD88537ND Dual N-Channel NexFETTM Power MOSFET. The module contains everything needed to drive many different kinds of bipolar stepper motors and can also be repurposed as a dual (...)

特性
  • 8-52V supply input with up to 4.5A continuous output current from each H-bridge
  • Built in 1/256-step microstepping indexer for ultra-smooth movement
  • SPI interface for driver settings and status reporting
  • Complete stepper motor drive stage in ultra-small form factor (1.75” x 2.00”)
  • Fully protected drive (...)
评估板 下载
document-generic 用户指南
99
说明

The DRV8711 is a stepper motor controller using external N-channel MOSFETs to drive a bipolar stepper motor or two brushed DC motors. A microstepping indexer is integrated, supporting up to 1/256 microstep. The DRV8711 is capable of providing ultra-smooth motion profile, and motor stall can be (...)

特性
  • Built-in 1/256-step microstepping indexer
  • N-channel NexFET power MOSFETs
  • Ultra-smooth motion profile
  • Integrated stall detection reported on logic-level output pin
  • Complete protection and diagnosis
  • User-friendly GUI
  • Stepper motor included
  • Configurable for dual DC motor control

参考设计

参考设计 下载
采用单极步进电机控制器的单极步进电机驱动器参考设计
TIDA-00872 TIDA-00872 演示了如何将 DRV8711 双极步进电机栅极驱动器重新配置为单极步进电机栅极驱动器。此 PCB 连接到 MSP430G2 LaunchPad 从而可以进行快速评估和调节。此 PCB 的工作电压范围为 15V 至 40V,具有 5A 的满标电流。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
自动扭矩实施方案参考设计
TIDA-00740 TIDA-00740 是基于 DRV8711 步进电机前置驱动器和 CSD88537ND 双 N 通道 NexFET™ 功率 MOSFET 的 8-52V、4.5A 双极步进电机驱动级。MSP430G2553 中的固件用于根据由步进电机生成的反电动势自动调节步进电机电流。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

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