ZHDZ009 May 2026 TMS320F28P551SG
当从配置有相同报文 ID 的专用 Tx 缓冲区发送时,报文顺序反转
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多个 Tx 缓冲区配置有相同的报文 ID。按升序顺序提出发送这些 Tx 缓冲区的请求,每个 Tx 请求之间会有一定延迟。根据各个 Tx 请求之间的延迟,Tx 缓冲区可能不会按 Tx 缓冲区编号的预期升序顺序进行发送。
首先,将具有相同报文 ID 的一组 Tx 报文写入报文 RAM。然后,通过对 TXBAR 的一次写访问,同时请求发送所有这些报文。
使用 Tx FIFO 而不是专用 Tx 缓冲区来按特定顺序发送多条具有相同报文 ID 的报文。