ZHDA305 September 2026 MSPM33C321A-Q1
现代汽车集成了数百个电子控制单元 (ECU),涵盖车身电子、ADAS 和照明等各种车辆系统和域。每个系统都有不同级别的安全要求,这些要求分布在来自多个供应商的 ECU 中。要应对这种复杂性,需要标准化的软件框架来实现可移植性、互操作性和高效的开发周期。这种需求由业界标准分层框架 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture,汽车开放系统架构)及其最底层组件微控制器抽象层 (MCAL) 来解决。
图 2-1 AUTOSAR 堆栈的方框图