8 数据流示例

场景 A：主机向目标写入 5 个字节

1. 主机通过 COM 端口发送 HELLO
2. tud_cdc_rx_cb() 将数据加入队列
   1. usb2spi_pushTask()
   2. 队列 [H, E, L, L, O]，长度=5
3. 主循环：usb2spi_popTask ()
   1. 从队列中获取任务
   2. SPI 写入：data=[H,E,L,L,O]
   3. DMA 传输到 SPI TX FIFO
4. SPI 硬件执行
5. SPI_0_INST_IRQHandler()
   1. DL_SPI_IIDX_DMA_DONE_TX：DMA 已完成
   2. DL_SPI_IIDX_TX_EMPTY：传输完成
   3. fifoCompleteRead() 标记任务已消耗

场景 B：主机从目标读取 64 个字节

1. SPI 目标器件有数据，将 GPIO 拉至高电平
2. GPIO 中断触发
   1. SPISlaveDataReady = true
3. 主循环检测：spi2usb_pushTask ()
   1. 刷新 SPI RX/TX FIFO
   2. 设置 DMA 发送：发送虚拟数据（时钟生成）
   3. 设置 DMA 接收：SPI 接收数据至缓冲区
   4. 开始 SPI 传输（64 个字节）
4. SPI 硬件执行
5. SPI_0_INST_IRQHandler()
   1. DL_SPI_IIDX_DMA_DONE_RX：接收到所有数据
   2. fifoCompleteWrite (&gSPI2USBTask) 并标记为 USB 传输准备就绪
6. 主循环：spi2usb_popTask ()
   1. 向 USB 发送 64 个字节
   2. fifoCompleteRead() 标记任务已完成
7. 主机通过 COM 端口接收 64 个字节