6 软件流程图

图 6-1 展示了此示例的代码流程。

USB 到 SPI 方向：

1. 每当 USB 主机发送数据时，TinyUSB 都会调用 tud_cdc_rx_cb()。该回调函数会调用 usb2spi_pushTask()，从 USB CDC 接口读取最多 64 个字节，并将其作为任务加入 gUSB2SPITask 队列。
2. 在主循环中，当 gUSB2SPITask.fifoCount > 0 时，usb2spi_popTask() 会刷新 SPI TX FIFO，使用任务缓冲区地址和长度配置 DMA 通道 CH1，使能 DMA_DONE_TX 中断，并启动 SPI 写传输。
3. 当 DMA 完成装载 TX FIFO 时，DMA_DONE_TX 中断触发。该中断处理程序会清除并使能 TX_EMPTY 中断。当最后一个字节被时钟移出时，TX_EMPTY 中断触发。该处理程序调用 fifoCompleteRead() 释放任务，并清除 spiInProgress。

SPI 到 USB 方向：

1. SPI 目标设备拉高数据就绪 GPIO 引脚（上升沿）。GPIO 中断处理程序将 SPISlaveDataReady 置为 true 并立即返回。
2. 在主循环中，当 SPISlaveDataReady 被置位且 spiInProgress 为 false 时，spi2usb_pushTask() 会刷新 RX 和 TX FIFO，为接收缓冲区配置 DMA 通道 CH0，配置 DMA 通道 CH1 以在 MOSI 上发送虚拟数据，然后启动两个 DMA。显式禁用 TX_DONE_TX 中断，以便仅由 DMA_DONE_RX 指示完成。
3. 当所有 64 个字节均已接收完成时，DMA_DONE_RX 中断触发。该处理程序调用 fifoCompleteWrite() 将任务标记为可进行 USB 传输，清除 SPISlaveDataReady，并清除 spiInProgress。
4. 在主循环中，当 gSPI2USBTask.fifoCount > 0 时，spi2usb_popTask() 会检查 TinyUSB CDC TX FIFO 是否有足够空间，写入缓冲数据，将其刷新到主机，并调用 fifoCompleteRead() 释放任务。