ZHDA154A May 2026 – June 2026 HDC3020 , INA241A , INA700 , INA790A , ISOTMP35 , LDC5072-Q1 , LM50 , OPT4001 , TMAG3001
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探索德州仪器 (TI) 面向人形机器人设计的电流、位置、温度及环境传感器产品组合，满足电机控制、触觉感知及系统健康监测需求！
电机控制
电流检测可为电机控制反馈环路提供精确的相电流检测，为接地短路提供高侧检测，并且为电机短路提供低侧检测。
| INA241A | –5V 至 110V、双向、超精密电流检测放大器 | 用于相电流检测的 PWM 抑制 |
| INA790A | 110V、75Arms 400µΩ 集成式分流电流检测放大器 | 集成式分流电阻器可以节省布板空间；用于相电流检测的 PWM 抑制功能 |
位置检测可提供关于关节和执行器位置和运动的精确反馈，实现精确的实时运动控制。
| LDC5072 | 带 Sin/Cos 接口的电感式位置传感器前端 | 不需要磁体，并具有对磁杂散磁场的抗扰度 |
| TMAG618x | 高精度模拟 AMR 角度传感器，具备 360° 角度范围 (TMAG6180-Q1) 或集成圈数计数器 (TMAG6181-Q1) | 支持高频工作、极低正交误差与低延迟 (<2µs)、扩展的 360° 范围，或低功耗圈数计数 |
温度检测可提供电机过热保护，并且运行温度接近热阈值。
触觉式检测
位置传感器可实现触摸和压力检测。
| TMAG3001 | 采用晶圆芯片级封装、具有 I2C 的 3D 线性霍尔效应传感器 | 超小尺寸可实现更高且连续的空间分辨率 |
利用机器人指尖中的 LED 实现光学传感，可完成位置识别。
| OPT4001 | 高速 (600µs-800ms) ALS | 高灵敏度和动态范围 |
系统运行状况
电流检测可在所有接头上提供输入电源监控。
| 器件 | 说明 | 优势 |
|---|---|---|
| INA700 | 40V、15Arms 2mΩ 集成式分流数字电源监控器 | 1.2mm× 1.3mm 小尺寸，集成了分流器，可节省 PCB 空间 |
| INA740 | 85V、35Arms 800µΩ 集成式分流数字电源监控器 | 集成式分流电阻器可节省 PCB 空间 |
湿度检测提供针对电池热失控的气体传感器校准。
| 器件 | 说明 | 优势 |
|---|---|---|
| HDC3020 | ±0.5%RH 湿度传感器；4s 响应 | 实时气体传感器校准 |
