2 系统说明

A-Format 接口实现依据 TIDM-1011 设计。此实现方案使用相同硬件平台进行了验证：LAUNCHXL-F280039C (C2000 LaunchPad)、BOOSTXL-POSMGR (Position Manager Booster Pack) 和 Nikon A-Format 编码器（型号：Nikon-MX50AHN00，替换 TIDM-1011 中的 Tamagawa 编码器）。调整 T-Format 接口为 A-Format 时，只需进行软件修改，包括：1) SPI 外设配置（FIFO 宽度/深度、时钟极性/相位）；2) CLB 逻辑自定义（CRC 计算、发送/接收序列控制）；3) T-Format 帧格式设定（18 位字段拆分、命令/响应解析）。

T-Format 接口使用 SPI 进行数据传输及接收。CLB 用于管理 SPI 的传输/接收序列并且动态计算 RX CRC。下图显示了该接口的简化方框图。