ZHDA035A January   2026  – April 2026 MSPM0G3519

1.   1
2.   摘要
3.   商标
4. 1LIN 协议简介
   1. 1.1 中断域
   2. 1.2 SYNC 字节域
   3. 1.3 PID 域
   4. 1.4 数据
   5. 1.5 校验和
5. 2初始波特率设置
6. 3LIN 协议 MSPM0 UART/UNICOMM UART 的实现
   1. 3.1 LIN 发送
      1. 3.1.1 中断域
      2. 3.1.2 同步域
      3. 3.1.3 PID 域
      4. 3.1.4 数据域
      5. 3.1.5 校验和
   2. 3.2 LIN 接收
      1. 3.2.1 中断域检测
      2. 3.2.2 同步域验证
   3. 3.3 LIN 收发器
7. 4自动波特率检测
   1. 4.1 使用 MSPM0 UART/UNICOMM UART 测量位宽的过程
   2. 4.2 计算正确的波特率
      1. 4.2.1 响应器节点处的晶体误差
8. 5同步后波特率偏差
9. 6参考资料
10. 7修订历史记录