ZHDA035 January   2026 MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1LIN 协议简介
    1. 1.1 中断域
    2. 1.2 SYNC 字节域
    3. 1.3 PID 域
    4. 1.4 数据
    5. 1.5 校验和
  5. 2初始波特率设置
  6. 3LIN 协议 MSPM0 UART/UNICOMM UART 的实现
    1. 3.1 LIN 发送
      1. 3.1.1 中断域
      2. 3.1.2 同步域
      3. 3.1.3 PID 域
      4. 3.1.4 数据域
      5. 3.1.5 校验和
    2. 3.2 LIN 接收
      1. 3.2.1 中断域检测
      2. 3.2.2 同步域验证
    3. 3.3 LIN 收发器
  7. 4自动波特率检测
    1. 4.1 使用 MSPM0 UART/UNICOMM UART 测量位宽的过程
    2. 4.2 计算正确的波特率
      1. 4.2.1 响应器节点处的晶体误差
  8. 5同步后波特率偏差
  9. 6参考资料

1.4 数据

数据域传输命令器节点和响应器节点之间交换的实际信息，例如传感器读数或控制命令。

数据域通常包含 1 到 8 个字节，表示实际有效载荷。帧中包含的数据字节数，由帧的 PID 定义并在命令器和响应器节点之间商定。

当命令器节点通过发送报头来请求数据时，响应器节点会通过在数据域中填充相关数据并发回数据来进行回复。

数据始终后跟一个校验和字节，这有助于所有节点确认数据已正确接收且在传输过程中不会损坏。

数据图 1-5 数据