电源设计中的安全注意事项和潜在故障

在理想情况下，电源应始终提供恒定的电压和电流，并且不应超出特定设计要求。但在现实世界中，情况并非如此。电源不仅因其固有特性可能引入误差，还可能偶尔出现故障。这些故障有多种形式。表 1 列出了一些电源故障及其原因。

在设计经常与人类协作的器件和技术时，必须采取适当的措施来缓解电源故障带来的安全隐患。这一点适用于广泛的应用场景，包括：工业移动机器人、协作机器人以及任何可能因故障导致灾难性后果的技术。例如，在电机驱动应用中，如果器件的输出力矩变得不可预测，将会带来巨大的危险和风险。

但是，如何检测电源偏离其设计规格？电源变化在什么时候会成为问题？在工业应用中，如何有效地将潜在故障信息传递到整个系统中？