激光雷达系统集成

对于需要通过进一步集成实现高密度的系统，TI 为 Tx 路径提供激光驱动器，并提供放大器来处理 Rx 路径中从光电探测器直接到模数转换器 (ADC) 或时数转换器 (TDC) 的连接。LMG1025 是一款分立式激光驱动器，可驱动能够产生 1.25nS 脉冲的外部氮化镓场效应晶体管 (FET)。TI 的集成式 LMH13000 激光驱动器无需外部 FET，可利用高达 5A 的 50mA 可调电流驱动激光，产生 <1ns 的脉冲。此外，LMH13000 的尺寸大约是分立式激光驱动器解决方案的四分之一。并联使用多个 LMH13000 器件可增加进入激光器的电流量。

TI 的接收路径放大器包括适用于基于 ADC 的系统的 LMH32401 和 LMH32404，以及适用于基于 TDC 的系统的 LMH34400。这些器件集成了高速互阻抗放大器 (TIA) 补偿网络，并具有环境光消除、输入过流钳位保护和多路复用器模式等特性，因此非常适合激光雷达应用。

环境光消除电路通过消除直流环境光信号来更好地检测输入电流，并且可以取代光电二极管和放大器之间的交流耦合，因而可节省布板空间。当放大器检测到其节点进入饱和状态时，输入过流保护钳位会吸收多余的电流并将多余的电流转移到正电源，从而使放大器更快地恢复到线性状态并将脉冲扩展限制在几纳秒以内。集成式激光雷达 TIA 具有集成的输出开关，允许将多个光电二极管和放大器通道连接到更少的 ADC 和 TDC 通道，因此无需使用分立式多路复用器。这样便可以使用多个传感器，同时节省通常由多个 ADC 和 TDC 通道占用的布板空间。