智能传感器和执行器

逻辑和物理 I/O 功能的分离会影响传感器和执行器。专为调节传感器信号和驱动执行器设计的 IC 需要增强局部智能和通信功能。局部智能可保持电路状态，并可运行后台诊断以检测传感器或执行器故障。集成的通信接口至少包括一个协议处理程序（例如 LIN 响应器实现），或者更简单版本的 CAN FD 数据链路层，例如 CAN FD Light，它旨在消除边缘节点中对 MCU 的需求。此类集成将使智能 IC 能够自主控制传感器或执行器，并创建一个成本和尺寸经过优化的解决方案，该解决方案可集成到传感器或执行器外壳中，如图 6 (a) 所示。

对于更复杂的传感器（例如雷达卫星）或复合执行器（例如具有各种电机的座椅控制单元），基于小型 ECU 的经典方法可能仍然是极其高效的解决方案（请参阅图 6 (b)）。此外，区域模块的专用信号线（请参阅 图 6 (c)）可以直接控制非常简单的传感器或执行器。

根据控制和感应信号的数量、传感器和执行器复杂性以及安装限制等方面的因素，设计人员可以选择这些解决方案中的任何一种。此外，CAN 局部联网等通信协议可以通过选择性地仅在需要时唤醒 MCU，使其在更长时间内保持低功耗模式，从而减少执行器模块的功耗。