工业自动化元件简介

实现工业自动化需要四种主要元件，包括 PLC 控制器、HMI 面板、工业驱动器和传感器。

PLC 控制器是工业自动化系统的大脑；它提供继电器控制、运动控制、工业输入和输出处理控制、分布式系统和联网控制等功能。PLC 常常需要在恶劣的环境条件下工作，承受炎热、寒冷、潮湿、振动和其他极端条件，同时通过可靠的通信链路为工业自动化系统的其他部件提供精确、确定性和实时控制的功能。

HMI 是用于工业控制的图形用户界面。它可提供用于控制工业机械的命令输入和反馈输出界面。HMI 通过公共通信链路连接到工业系统的其他部件。

工业驱动器是用于实现理想电机操作的电机控制器。它们广泛用于各种工业应用，可支持多种电压和功耗水平。工业驱动器包括但不限于交流和直流驱动器以及使用电机反馈系统来控制和调整伺服机制的行为和性能的伺服驱动器。

传感器是工业自动化系统的手和脚，可实时监控工业操作状态、检查和测量情况等。它们是工业自动化系统必不可少的组成部分，可为系统控制提供触发点和反馈。

要通过工业元件构建高效的自动化生产系统，离不开有效通信。图 1 中的示例说明了所有元件通过通信链路协同工作的原理。