ZHCY163A May 2018 – July 2020 TIOL111
面向未来智能工厂的技术
智能工厂的发展有赖于多功能网络，该网络将各个设备单元的要求与工厂的整体通信需求相匹配。工业以太网协议为现场总线连接到 PLC、摄像机、机器人和其他复杂自动化系统提供了高带宽和快速、有保证的计时。IO-Link 为现场总线主机与传感器或执行器之间的点对点连接提供了一种直观的替代方法，有助于进行配置和维护。TI 可提供多样化的解决方案和灵活的技术组合，帮助设计人员利用这些互补的标准在“第四次工业革命”的自动化领域进行创新。
图 4 一种基于 Sitara™ 并与 IO-Link 主机直接通信的系统。表 1 IO-Link与工业以太网在制造现场通信中的比较。
| 特性 | IO-Link | Profinet | EtherCAT | 备注 |
| 物理层 | <=230kbit、半双工、20 米、同一电缆供电 | 100Mbit、全双工、100 米、独立电源 | 100Mbit、共享数据包、100 米、同一电缆供电 | 仅 Profinet 支持同时接收和发送数据包 |
| 拓扑 | 点对点 | 线型、环型、星型 | 线型、环型、星型 | 以太网可实现大规模的网络 |
| 最短循环时间 | 400µs + 10% | 250µs（使用 DFP 时31.25 ˜µs ） | 31.25µs | IO-Link 允许 +10% 的额外公差 |
| 时间同步 | 基于通信开始时间 | PTCP < ±1µs，IRT 测试 <250ns | 分布式时钟 ±100ns | IO-Link 没有应用时间 |
| 安全性 | 不可用 | 非 Profinet 流量存在限制 | 不可用 | 所有这些都需要额外的 IT 连接安全协议 |
| 功能安全 | 仅在冗余通道上存在迹象 | Profisafe | 通过 EtherCAT 实现功能安全 | 以太网传输被视为黑通道 |
| 配置文件和服务 | 智能传感器、现场总线集成、固件更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系统冗余、诊断功能 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 全部支持集成到自动化网络中，IO-Link 上没有驱动器配置文件 |