ZHCUCP3 December   2024

 

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  3. 1引言
  4. 2软件快速入门指南
  5. 3软件评估流程
    1. 3.1 关于雷达评估
    2. 3.2 更多资源

3.1 关于雷达评估

TI 的雷达演示包括三个主要组成部分。它们是线性调频脉冲配置、器件二进制文件和可视化工具。一般评估工作流程如下：

AWRL6844EVM IWRL6844EVM 评估的三个步骤图 3-1 评估的三个步骤.

线性调频脉冲配置

从根本上说，毫米波 FMCW 雷达会发射称为线性调频脉冲 的脉冲，在从目标反射回来后，这些脉冲可用于确定目标的距离、速度和方位角。

AWRL6844EVM IWRL6844EVM 配置图图 3-2 配置图.
通过调整物理特性（例如频率斜率和线性调频脉冲数量），可以优化雷达的距离、分辨率和功耗。TI 毫米波雷达器件在线性调频脉冲配置文件中存储线性调频脉冲特性。线性调频脉冲配置文件还可能包含算法参数和特定于应用的修改。线性调频脉冲配置在运行时通过 UART 上传到器件，允许修改线性调频脉冲和演示，因此无需使用新的二进制文件重新刷写器件。

应用二进制文件

来自这些反射线性调频脉冲的原始数据由应用二进制文件上的信号链在器件上进行处理。此固件刷写到器件上，可将原始雷达数据处理为实时位置和速度信息。适用于特定应用（例如车内儿童检测）的应用特定二进制文件可在 TI Resource Explorer 中的 Radar Toolbox 中找到。处理后，器件将开始通过 UART 将 TLV 格式的该实时位置和速度信息发送到用户的计算机以进行可视化。

可视化工具

直观地实时验证雷达输出对于评估很有用。可视化工具可获取 EVM 的 UART 输出，并在 3D 空间中呈现点云和分类信息。通用可视化工具可在 MMWAVE-L-SDK 中找到，应用特定可视化工具可在 Radar Toolbox 中找到。