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  • xWRL6844 软件入门指南

    • ZHCUCP3 December   2024

       

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  1.   1
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2软件快速入门指南
  5. 3软件评估流程
    1. 3.1 关于雷达评估
    2. 3.2 更多资源
  6. 重要声明
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Getting Started Guide

xWRL6844 软件入门指南

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商标

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1 引言

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  xWRL6844EVM图 1-1 xWRL6844EVM

xWRL6844 支持汽车和工业应用的低功耗 60GHz 雷达设计。在本文档中,您将找到指向开始对此雷达解决方案进行 SW 评估所需资源的链接。

查看我们的技术文章,了解 xWRL6844 如何实现支持 AI 的低功耗车内感应的概述。

2 软件快速入门指南

以下是获取在 xWRL6844 器件上运行的开箱即用演示的分步概述。

  1. 安装软件

    首先,安装最新版本的毫米波低功耗 SDK 6 和 EVM 驱动程序:

    1. 最新版 mmWave-L-SDK-6

    2. XDS110 驱动程序(与 CCS 捆绑)

  2. 设置演示硬件/软件

    1. 通过电路板右下角标有 XDS_USB 的 micro USB 端口连接到 EVM。无需连接到桶形插孔。

    2. 导航到 MMWAVE-L-SDK 下载位置并运行毫米波雷达可视化工具。可视化工具位于 <MMWAVE_L_SDK6_INSTALL_DIR>\mmwave_l_sdk_06_00_02_00\tools\visualizer\visualizer.exe。

  3. 刷写应用二进制文件

    1. 打开可视化工具中的“Flash”选项卡,然后选择 EVM 的 COM 端口。应该会自动检测到它。如果未检测到,请在设备管理器中找到“XDS110 Class Application /User UART” COM 端口,并在 GUI 中选择该端口。(注意:如果在设备管理器中看不到正确的 COM 端口,则需要安装上面的步骤 1 “安装软件”中列出的 XDS110 驱动程序。

    2. 然后从下拉列表中选择 xWRL6844。应该会自动检测到它。

    3. 按照可视化工具中所示设置开关,将器件置于刷写模式。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  刷写模式开关设置图 2-1 刷写模式开关设置.

    4. 然后,按下复位开关/按钮以注册 SOP 设置。复位按钮标为“RESET SWITCH”。

    5. 最后,在可视化工具中按下“Switch Settings Confirmed”。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  确认开关设置按钮图 2-2 确认开关设置按钮.

    6. 选择所需的器件二进制文件。“距离-多普勒图像” (mmwave_demo.release.appimage) 是开箱即用的二进制文件。此外,还可在此处上传自定义二进制文件。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  图像刷写选项图 2-3 图像刷写选项.

    7. 选择“Flash”按钮。成功刷写后,会收到指示刷写成功的消息。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  成功刷写图 2-4 成功刷写.

    8. 在此阶段,根据可视化工具中显示的设置更改开关状态;这会将器件置于功能模式。然后,按下复位开关/按钮以注册 SOP 设置。(注意:有关器件设置的更多帮助,请参阅 EVM 用户指南中关于开关设置的第 2.3 节。)

  4. 发送线性调频脉冲配置

    来到可视化工具中的“Configuration Dashboard”选项卡。

    1. 首先确认 COM 端口和波特率正确。然后,在“Configuration Selection”下选择所需配置。4TX 4RX TDM 配置是默认配置。

      AWRL6844EVM IWRL6844EVM  配置选择图 2-5 配置选择.

    2. 最后,选择“Send Selected Config”。(注意:CLI 输出位于右下窗格中)

  5. 查看图示

    设置命令后,可视化工具将打开“Plots”选项卡并显示雷达数据的实时可视化效果。

    AWRL6844EVM IWRL6844EVM  雷达数据可视化图 2-6 雷达数据可视化.

3 软件评估流程

毫米波雷达产品具有资源生态系统,可帮助进行 RF 评估、应用性能评估和软件设计。

3.1 关于雷达评估

TI 的雷达演示包括三个主要组成部分。它们是线性调频脉冲配置、器件二进制文件和可视化工具。一般评估工作流程如下:

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  评估的三个步骤图 3-1 评估的三个步骤.

线性调频脉冲配置

从根本上说,毫米波 FMCW 雷达会发射称为线性调频脉冲 的脉冲,在从目标反射回来后,这些脉冲可用于确定目标的距离、速度和方位角。

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  配置图图 3-2 配置图.
通过调整物理特性(例如频率斜率和线性调频脉冲数量),可以优化雷达的距离、分辨率和功耗。TI 毫米波雷达器件在线性调频脉冲配置文件中存储线性调频脉冲特性。线性调频脉冲配置文件还可能包含算法参数和特定于应用的修改。线性调频脉冲配置在运行时通过 UART 上传到器件,允许修改线性调频脉冲和演示,因此无需使用新的二进制文件重新刷写器件。

应用二进制文件

来自这些反射线性调频脉冲的原始数据由应用二进制文件上的信号链在器件上进行处理。此固件刷写到器件上,可将原始雷达数据处理为实时位置和速度信息。适用于特定应用(例如车内儿童检测)的应用特定二进制文件可在 TI Resource Explorer 中的 Radar Toolbox 中找到。处理后,器件将开始通过 UART 将 TLV 格式的该实时位置和速度信息发送到用户的计算机以进行可视化。

可视化工具

直观地实时验证雷达输出对于评估很有用。可视化工具可获取 EVM 的 UART 输出,并在 3D 空间中呈现点云和分类信息。通用可视化工具可在 MMWAVE-L-SDK 中找到,应用特定可视化工具可在 Radar Toolbox 中找到。

3.2 更多资源

Radar Toolbox

在 TI Resource Explorer 中,可以找到 Radar Toolbox,其中包含各种工业、个人电子产品和汽车应用的入门信息、软件文档和示例软件演示。用户运行 SDK 开箱即用演示后,Radar Toolbox 是为项目查找雷达软件的下一步。

感应估算器

感应估算器工具可用于估算所提供配置的距离和分辨率。导航到“Advanced Chirp Design and Tuning”选项卡,然后粘贴配置以开始使用。

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  感应估算器图 3-3 感应估算器.

还可以在下图所示的“Power Estimator”选项卡中估算给定配置的功耗。

AWRL6844EVM IWRL6844EVM  功耗估算器图 3-4 功耗估算器.

 

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