图 4-1 展示了该参考设计的系统方框图。
电机控制板具有可实现完整电机驱动系统的功能组。下面列出了这个板上的各个块及其功能。图 4-2 展示了这个板的顶视图和 TIDA-010250 PCB 的不同块。
- 交流输入连接器和滤波器
- 辅助电源
- MCU 控制器
- 电机逆变器输出连接器
- 使用分流电阻器进行相电流检测
- 霍尔效应或 QEI 接口
- USART 串行通信
TI 建议在使用该板时采取以下预防措施:
- 电路板通电时,请勿触摸电路板的任何部分或连接到电路板的元件。
- 使用交流电源或墙上电源为套件供电。TI 建议使用隔离交流电源。
- 通电时请勿触摸电路板、套件或组合件的任何部分。尽管电源模块散热器与电路板隔离,但高电压开关会在散热器上产生一些电容耦合电压。
- 控制接地可能很热。