ZHCU877B May   2021  – October 2023

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1关键特性
  5. 2EVM 版本和组件型号
  6. 3重要使用说明
  7. 4系统说明
    1. 4.1 关键特性
    2. 4.2 功能方框图
    3. 4.3 加电/断电过程
      1. 4.3.1 加电过程
      2. 4.3.2 断电过程
    4. 4.4 外设和主要元件描述
      1. 4.4.1  计时
        1. 4.4.1.1 以太网 PHY 时钟
        2. 4.4.1.2 AM64x SoC 时钟
      2. 4.4.2  复位
      3. 4.4.3  电源
        1. 4.4.3.1 电源输入
        2. 4.4.3.2 用于电源输入的 USB Type-C 接口
        3. 4.4.3.3 电源故障指示
        4. 4.4.3.4 电源
        5. 4.4.3.5 电源时序
        6. 4.4.3.6 电源
      4. 4.4.4  配置
        1. 4.4.4.1 引导模式
      5. 4.4.5  JTAG
      6. 4.4.6  测试自动化
      7. 4.4.7  UART 接口
      8. 4.4.8  存储器接口
        1. 4.4.8.1 LPDDR4 接口
        2. 4.4.8.2 MMC 接口
          1. 4.4.8.2.1 Micro SD 接口
          2. 4.4.8.2.2 WiLink 接口
          3. 4.4.8.2.3 OSPI 接口
          4. 4.4.8.2.4 板 ID EEPROM 接口
      9. 4.4.9  以太网接口
        1. 4.4.9.1 DP83867 PHY 默认配置
        2. 4.4.9.2 DP83867 – 电源、时钟、复位、中断和 LED
        3. 4.4.9.3 工业应用 LED
      10. 4.4.10 USB 3.0 接口
      11. 4.4.11 PRU 连接器
      12. 4.4.12 用户扩展连接器
      13. 4.4.13 MCU 连接器
      14. 4.4.14 中断
      15. 4.4.15 I2C 接口
      16. 4.4.16 IO 扩展器 (GPIO)
  8. 5已知问题
    1. 5.1 问题 1：LP8733x LDO0 和 LDO1 超出最大输出电容规范
    2. 5.2 问题 2：LP8733x 输出电压为 0.9V，超出 AM64x VDDR_CORE 最大电压规格 0.895V
    3. 5.3 问题 3 - MMC0 上的 SDIO 器件需要注意布线长度，以满足接口时序要求
    4. 5.4 问题 4 - 在压力条件下的 LPDDR4 数据速率限制
    5. 5.5 问题 5 - 垃圾字符
    6. 5.6 问题 6 - 测试断电信号悬空
    7. 5.7 问题 7 - uSD 引导无法正常工作
  9. 6法规遵从性
  10. 7修订历史记录

4.4.4.1 引导模式

SK EVM 板的引导模式由两组开关（SW2 和 SW3）定义，或由连接到测试自动化连接器的 I2C 缓冲器定义。这样 AM64x 引导模式就可由用户控制（DIP 开关控制）或由测试自动化接头控制。所有引导模式引脚至少都需要为上拉或下拉电阻留出空间。必须切换以支持所需引导模式的任何引导模式引脚，必须有一个弱下拉电阻器和一个能够连接较强的上拉电阻器的开关（Wurth 提供的 416131160808）。开关在 OFF 位置时会断开上拉电阻的连接。如果引导模式引脚并非通过开关控制，则包含上拉和下拉电阻焊盘。AM64x 的各种引导模式必须由用户借助 8 位 DIP 开关进行控制。SK EVM 支持以下引导模式：

  • OSPI
  • MMC1 - SD 卡
  • CSPW 以太网
  • USB 器件

SoC 的引导模式引脚在正常运行期间可提供关联的替代功能。因此，使用缓冲器 IC 提供隔离可满足替代引脚的功能。缓冲器输出连接到 AM64x 的引导模式引脚 ON，在复位周期中需要引导模式时会启用此输出。缓冲器的输入连接到 DIP 开关电路，以及测试自动化电路所设 I2C 缓冲器的输出。如果由测试自动化电路控制引导模式，则所有开关都将手动设在 OFF 位置。引导模式缓冲器由常开电源供电，以确保即使 SoC 重新下电上电，引导模式仍然存在。

图 4-10 和表 4-7 提供了在器件通电之前选择引导模式的指南。

GUID-BE68CEB9-1023-4C1A-9A21-DA2AC9A211F0-low.png图 4-10 引导模式开关位置示例
表 4-7 引导模式引脚映射
位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
保留 保留 备用引导模式配置 备用引导模式 主引导模式配置 主引导模式 PLL 配置

• 引导模式 [0:2] – 表示 PLL 配置的系统时钟频率。默认情况下，此位设为 25MHz。

表 4-8 详细介绍了 PLL 参考时钟选择。

表 4-8 PLL 参考时钟选择，引导模式 [2:0]
SW3.6 SW3.7 SW3.8 PLL REF CLK (MHz)
关闭 关闭 关闭 19.2
关闭 关闭 打开 20
关闭 打开 关闭 24
关闭 打开 打开 25
打开 关闭 关闭 26
打开 关闭 打开 27
打开 打开 关闭 保留
打开 打开 打开 无 PLL 配置完成（低速备份）

• 引导模式 [3:6] – 提供主引导模式配置，在 POR 之后选择请求的引导模式，即要从中引导的外设/存储器。表 4-9 提供主引导器件选择详情。

表 4-9 引导器件选择，引导模式 [6:3]
SW3.2 SW3.3 SW3.4 SW3.5 所选的主引导器件
关闭 关闭 关闭 关闭 保留
关闭 关闭 关闭 打开 OSPI
关闭 关闭 打开 关闭 QSPI
关闭 关闭 打开 打开 SPI
关闭 打开 关闭 关闭 以太网 RGMII
关闭 打开 关闭 打开 以太网 RMII
关闭 打开 打开 关闭 I2C
关闭 打开 打开 打开 UART
打开 关闭 关闭 关闭 MMC/SD 卡
打开 关闭 关闭 打开 emmc
打开 关闭 打开 关闭 USB
打开 关闭 打开 打开 保留
打开 打开 关闭 关闭 GPMC NOR
打开 打开 关闭 打开 PCIe
打开 打开 打开 关闭 xSPI
打开 打开 打开 打开 无引导/开发引导

• 引导模式 [10:12] – 选择备用引导模式，即主引导器件出现故障时，要从中引导的外设/存储器。

表 4-10 提供备用引导模式选择详情。

表 4-10 备用引导模式选择，引导模式 [12:10]
SW2.4 SW2.5 SW2.6 所选的备用引导器件
关闭 关闭 关闭 无（无备用模式）
关闭 关闭 打开 USB
关闭 打开 关闭 保留
关闭 打开 打开 UART
打开 关闭 关闭 以太网
打开 关闭 打开 MMC/SD
打开 打开 关闭 SPI
打开 打开 打开 I2C

• 引导模式 [9:7] – 这些引脚提供可选设置，与所选主引导器件搭配使用。

表 4-11 提供了主引导介质配置详情。

表 4-11 主引导介质配置，引导模式 [9:7]
SW2.7 SW2.8 SW3.1 引导器件
保留 保留
速度 Iclk Csel OSPI
保留 Iclk Csel QSPI
保留 模式 Csel SPI
Clkout 延迟 Link stat 以太网 RGMII
Clkout Clk src 保留 以太网 RMII
总线复位 保留 Addr I2C
保留 保留 UART
端口 保留 Fs/raw MMC/SD 卡
保留 电压 eMMC
保留 模式 通道交换 USB
保留 保留
保留 GPMC NOR
保留 计时 PCIe
速度 引脚命令 Csel xSPI
保留 无/开发 无引导/开发引导

• 引导模式 [13] – 这些引脚提供可选设置，与备用引导器件搭配使用。开关 SW2.6 在 ON 时设为 1、OFF 时设为 0，请参阅器件特定 TRM。

• 引导模式 [14:15] – 保留。

表 4-12 提供了备用引导介质配置选项。

表 4-12 备用引导介质配置，引导模式 [13]
SW2.3 引导器件
保留 无
模式 USB
保留 保留
保留 UART
IF 以太网
端口 MMC/SD
保留 SPI
保留 I2C