根据前面对小型信号模型的分析，使用给定的电感器和输出电容器参数计算补偿网络参数。本节提供了一个环路补偿计算示例。

1. 设置交叉频率 ƒ_C。

   第一步是设置环路交叉频率 ƒ_C。交叉频率越高，环路的响应速度就越快。通常，环路增益交叉点不高于开关频率 ƒ_SW 的 1/10 或 RHPZ 频率 ƒ_zRHP 的 1/5（以较低者为准）。

2. 设置补偿电阻 R_COMP。

   对于补偿良好的升压系统，f_C 由 R_COMP 决定。对于设计合理的升压系统，ƒ_zCOMP 放置在 ƒ_C 以下，以确保相位裕度。对于常见的 R_COMP 范围，R_COMP 远小于放大器输出电阻 R_EA，使得 R_COMP | | R_EA ~ = R_COMP。因此，在下面的公式中，初始增益 R_COMP × G_COMP × K_FB 由 R_COMP 决定。因此使用如下公式计算 f_c：闭环总增益 T_(s) = K_PS(s) + H_COMP(s) 在 ƒ_C 处为零。

   方程式 22. $H_{COMP}=20lg\left(G_{COMP}\times R_{COMP}\times \frac{R_{down}}{R_{up}+R_{down}}\right)=-K_{PS}\left(f_c\right)$

   其中

   • K_PS 是功率级增益
   • G_EA 是放大器的跨导，G_EA 的典型值 = 24µS
3. 设置补偿零点电容器 C_COMP。

   补偿零点置于功率级极点 f_pPS 处，以补偿 f_pPS 附近的相位下降。设置 ƒ_Z = ƒ_P，C_COMP 的计算公式为：

   方程式 23. $C_{COMP}=\frac{R_{out}\times C_{out}}{2R_{COMP}}$
4. 设置补偿极点电容器 C_HF。

   补偿极点的设置位置应该消除 R_ESR 和 C_out 产生的 ESR 零点。设置 ƒ_pCOMP2 = ƒ_zESR 并获取：

   方程式 24. $C_{HF}=\frac{R_{ESR}\times C_{out}}{R_{COMP}}$
5. 检查相位裕度与增益裕度

   计算得出的补偿参数并非总能确保稳定性。尤其是在 Cout 的 ESR 较大时，会将 f_zESR 引入带宽之中。TI 提供了 Excel 计算工具，该工具可在选择所有补偿参数后生成波德图。因此，需要在步骤 1-4 后查看波德图，以了解稳定性。TI 建议相位裕度大于 60 度，益裕度大于 10db。如果裕度不满足要求，请降低所需 f_c 并在步骤 1-4 中重新计算补偿值。

   图 8-4 评估环路稳定性