ZHCSY02A March   2025  – December 2025 DRV8001-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 器件比较
  6. 引脚配置和功能
  7. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息 RHA 封装
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 外部组件
    4. 7.4 特性说明
      1. 7.4.1 加热器 MOSFET 驱动器
        1. 7.4.1.1 加热器 MOSFET 驱动器控制
        2. 7.4.1.2 加热器 MOSFET 驱动器保护
          1. 7.4.1.2.1 加热器 SH_HS 内部二极管
          2. 7.4.1.2.2 加热器 MOSFET VDS 过流保护 (HEAT_VDS)
          3. 7.4.1.2.3 加热器 MOSFET 开路负载检测
      2. 7.4.2 高侧驱动器
        1. 7.4.2.1 高侧驱动器控制
          1. 7.4.2.1.1 高侧驱动器 PWM 发生器
          2. 7.4.2.1.2 恒流模式
          3. 7.4.2.1.3 OUTx HS ITRIP 行为
          4. 7.4.2.1.4 高侧驱动器 - 并行输出
        2. 7.4.2.2 高侧驱动器保护电路
          1. 7.4.2.2.1 高侧驱动器内部二极管
          2. 7.4.2.2.2 高侧驱动器短路保护
          3. 7.4.2.2.3 高侧驱动器过流保护
          4. 7.4.2.2.4 高侧驱动器开路负载检测
      3. 7.4.3 电致变色玻璃驱动器
        1. 7.4.3.1 电致变色驱动器控制
        2. 7.4.3.2 电致变色驱动器保护
      4. 7.4.4 半桥驱动器
        1. 7.4.4.1 半桥控制
        2. 7.4.4.2 OUT1 和 OUT2 高侧驱动器模式
        3. 7.4.4.3 半桥寄存器控制
        4. 7.4.4.4 半桥 ITRIP 调节
        5. 7.4.4.5 半桥保护和诊断
          1. 7.4.4.5.1 半桥关断状态诊断 (OLP)
          2. 7.4.4.5.2 半桥开路负载检测
          3. 7.4.4.5.3 半桥过流保护
      5. 7.4.5 检测输出 (IPROPI)
      6. 7.4.6 保护电路
        1. 7.4.6.1 故障复位 (CLR_FLT)
        2. 7.4.6.2 DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        3. 7.4.6.3 PVDD 电源欠压监测器 (PVDD_UV)
        4. 7.4.6.4 PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)
        5. 7.4.6.5 VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        6. 7.4.6.6 热仪表组
        7. 7.4.6.7 看门狗计时器
        8. 7.4.6.8 故障检测和响应汇总表
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI)
      2. 7.5.2 SPI 格式
      3. 7.5.3 时序图
  9. DRV8001-Q1 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器
    3. 8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器
  10. 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
    3. 9.3 初始化设置
    4. 9.4 电源相关建议
      1. 9.4.1 确定大容量电容器的大小
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11机械、封装和可订购信息

DRV8000-Q1_STATUS 寄存器

表 8-3 列出了 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-3中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置,并且不应修改寄存器内容。

表 8-3 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
0hIC_STAT1器件状态汇总 1。节 8.1.1
1hIC_STAT2器件状态汇总 2。节 8.1.2
3hHB_STAT1半桥过流状态。节 8.1.3
4hHB_STAT2半桥开路负载状态。节 8.1.4
5hEC_HEAT_ITRIP_STAT电子铬、加热器和 ITRIP 状态。节 8.1.5
6hHS_STAT高侧驱动器状态。节 8.1.6
7hHS_ITRIP_STAT电致变色和高侧 ITRIP 状态节 8.1.7
8hSPARE_STAT2备用状态 2。节 8.1.8

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-4 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-4 DRV8000-Q1_STATUS 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
复位或默认值
-n复位后的值或默认值

8.1.1 IC_STAT1 寄存器(偏移 = 0h)[复位 = C000h]

IC_STAT1 如表 8-5 所示。

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用于驱动器、电源和过热故障状态的主器件状态寄存器。还包括看门狗和 ITRIP 调节故障状态。

表 8-5 IC_STAT1 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15SPI_OKR1h指示是否检测到 SPI 通信故障。
0b = 前面的帧中有一个或多个 SCLK_FLT。
1b = 未检测到 SPI 故障。
14PORR1h表明存在上电复位条件。
0b = 未检测到上电复位条件。
1b = 检测到上电复位条件。
13FAULTR0h一般故障指示器。表示发生了器件或驱动器故障。
0b = 无故障。
1b = 检测到故障。
12WARNR0h通用警告指示器。表示存在警告。
0b = 无警告。
1b = 存在警告。
11RESERVEDR0h保留
10HBR0h半桥过流和开路负载故障指示器的逻辑“或”。
9EC_HEATR0hEC 和加热器 EC 过压、过流、开路负载故障指示器的逻辑“或”。
8HSR0h集成高侧驱动器过流、短路和开路负载故障指示器的逻辑“或”。
7PVDD_UVR0h表明 PVDD 引脚上存在欠压故障。
6PVDD_OV_22VR0h指示 PVDD 引脚上的过压故障大于 22V。
5VCP_UVR0h表明 VCP 引脚上存在欠压故障。
4OTWR0h表明过热警告。
3OTSDR0h指示过热关断
2WD_FLTR0h表示看门狗计时器故障。
1ITRIPR0h在任何 OUTx 进入 ITRIP 时表示 ITRIP 调节警告。
0PVDD_OV_28VR0h指示 PVDD 引脚上的过压故障大于 28V。

8.1.2 IC_STAT2 寄存器(偏移 = 1h)[复位 = 0000h]

IC_STAT2 如表 8-6 所示。

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具有 SPI 故障和特定热仪表组故障/警告状态的第二个器件状态寄存器。

表 8-6 IC_STAT2 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15DEVICE_ERRR0h指示发生了器件 OTP 存储器错误。
14RESERVEDR0h保留
13SCLK_FLTR0h当事务帧中的 SCLK 脉冲数不等于 24 位(1 字节地址 + 2 字节数据)时,指示 SPI 时钟(帧)故障。在 SPI_ERR 位上报告。
12RESERVEDR0h保留
11ZONE4_OTSDR0h表示区域 4 中发生了过热关断。
10ZONE3_OTSDR0h表示区域 3 中发生了过热关断。
9ZONE2_OTSDR0h表示区域 2 中发生了过热关断。
8ZONE1_OTSDR0h表示区域 1 中发生了过热关断。
7ZONE4_OTW_HR0h表示区域 4 中发生了高温警告(高于 145°C)。
6ZONE3_OTW_HR0h表示区域 3 中发生了高温警告(高于 145°C)。
5ZONE2_OTW_HR0h表示区域 2 中发生了高温警告(高于 145°C)。
4ZONE1_OTW_HR0h表示区域 1 中发生了高温警告(高于 145°C)。
3ZONE4_OTW_LR0h指示区域 4 中发生了低温警告(高于 125°C)。
2ZONE3_OTW_LR0h指示区域 3 中发生了低温警告(高于 125°C)。
1ZONE2_OTW_LR0h指示区域 2 中发生了低温警告(高于 125°C)。
0ZONE1_OTW_LR0h指示区域 1 中发生了低温警告(高于 125°C)。

8.1.3 HB_STAT1 寄存器(偏移 = 3h)[复位 = 0000h]

HB_STAT1 如表 8-7 所示。

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每个半桥的高侧或低侧的半桥过流故障。

表 8-7 HB_STAT1 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13OUT6_LS_OCPR0h表示半桥 OUT6 的低侧上存在过流故障。
12OUT5_LS_OCPR0h表示半桥 OUT5 的低侧上存在过流故障。
11OUT4_LS_OCPR0h表示半桥 OUT4 的低侧上存在过流故障。
10OUT3_LS_OCPR0h表示半桥 OUT3 的低侧上存在过流故障。
9OUT2_LS_OCPR0h表示半桥 OUT2 的低侧上存在过流故障。
8OUT1_LS_OCPR0h表示半桥 OUT1 的低侧上存在过流故障。
7RESERVEDR0h保留
6RESERVEDR0h保留
5OUT6_HS_OCPR0h表示半桥 OUT6 的高侧上存在过流故障。
4OUT5_HS_OCPR0h表示半桥 OUT5 的高侧上存在过流故障。
3OUT4_HS_OCPR0h表示半桥 OUT4 的高侧上存在过流故障。
2OUT3_HS_OCPR0h表示半桥 OUT3 的高侧上存在过流故障。
1OUT2_HS_OCPR0h表示半桥 OUT2 的高侧上存在过流故障。
0OUT1_HS_OCPR0h表示半桥 OUT1 的高侧上存在过流故障。

8.1.4 HB_STAT2 寄存器(偏移 = 4h)[复位 = 0000h]

HB_STAT2 如表 8-8 所示。

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半桥有源和关断状态开路负载故障。

表 8-8 HB_STAT2 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13RESERVEDR0h保留
12HB_OLP_STATR0h指示集成半桥 OLP 状态。
11OUT6_LS_OLAR0h指示半桥 OUT6 低侧上存在有源开路负载故障。
10OUT5_LS_OLAR0h指示半桥 OUT5 低侧上存在有源开路负载故障。
9OUT4_LS_OLAR0h指示半桥 OUT4 低侧上存在有源开路负载故障。
8OUT3_LS_OLAR0h指示半桥 OUT3 低侧上存在有源开路负载故障。
7OUT2_LS_OLAR0h指示半桥 OUT2 低侧上存在有源开路负载故障。
6OUT1_LS_OLAR0h指示半桥 OUT1 低侧上存在有源开路负载故障。
5OUT6_HS_OLAR0h指示半桥 OUT6 高侧上存在有源开路负载故障。
4OUT5_HS_OLAR0h指示半桥 OUT5 高侧上存在有源开路负载故障。
3OUT4_HS_OLAR0h指示半桥 OUT4 高侧上存在有源开路负载故障。
2OUT3_HS_OLAR0h指示半桥 OUT3 高侧上存在有源开路负载故障。
1OUT2_HS_OLAR0h指示半桥 OUT2 高侧上存在有源开路负载故障。
0OUT1_HS_OLAR0h指示半桥 OUT1 高侧上存在有源开路负载故障。

8.1.5 EC_HEAT_ITRIP_STAT 寄存器(偏移 = 5h)[复位 = 0000h]

表 8-9 展示了 EC_HEAT_ITRIP_STAT。

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包括所有电子铬和加热器驱动器故障和警告。还包括 ITRIP 调节状态警告。

表 8-9 EC_HEAT_ITRIP_STAT 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15ECFB_DIAG_STATR0h当 ECFB_DIAG=0x01 时,指示存在 ECFB_SC 故障。
当 ECFB_DIAG=10b 时,指示 ECFB OLP 故障。
14ECFB_OVR0h表示 ECFB 引脚上存在过压(电池短路)故障。
13ECFB_HIR0h表示 ECFB 引脚上存在调节过压故障。
12ECFB_LOR0h表示 ECFB 引脚上存在调节欠压故障。
11ECFB_OCR0h表示 ECFB 引脚上存在过流故障。
10ECFB_OLR0h表示 ECFB 引脚上存在开路负载故障。
9HEAT_OLR0h表示 SH_HS 引脚上存在开路负载故障。
8HEAT_VDSR0h表示加热器 MOSFET 上存在过流故障。
7RESERVEDR0h保留
6OUT7_ITRIP_STATR0h表示 OUT7 上的 ITRIP 调节警告。
5OUT6_ITRIP_STATR0h表示 OUT6 上的 ITRIP 调节警告。
4OUT5_ITRIP_STATR0h表示 OUT5 上的 ITRIP 调节警告。
3OUT4_ITRIP_STATR0h表示 OUT4 上的 ITRIP 调节警告。
2OUT3_ITRIP_STATR0h表示 OUT3 上的 ITRIP 调节警告。
1OUT2_ITRIP_STATR0h表示 OUT2 上的 ITRIP 调节警告。
0OUT1_ITRIP_STATR0h表示 OUT1 上的 ITRIP 调节警告。

8.1.6 HS_STAT 寄存器(偏移 = 6h)[复位 = 0000h]

表 8-10 展示了 HS_STAT。

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高侧驱动器过流和开路负载故障状态。

表 8-10 HS_STAT 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13OUT12_OLAR0h表示 OUT12 上存在开路负载故障。
12OUT11_OLAR0h表示 OUT11 上存在开路负载故障。
11OUT10_OLAR0h表示 OUT10 上存在开路负载故障。
10OUT9_OLAR0h表示 OUT9 上存在开路负载故障。
9OUT8_OLAR0h表示 OUT8 上存在开路负载故障。
8OUT7_OLAR0h表示 OUT7 上存在开路负载故障。
7RESERVEDR0h保留
6RESERVEDR0h保留
5OUT12_OCPR0h表示 OUT12 上存在过流故障。
4OUT11_OCPR0h表示 OUT11 上存在过流故障。
3OUT10_OCPR0h表示 OUT10 上存在过流故障。
2OUT9_OCPR0h表示 OUT9 上存在过流故障。
1OUT8_OCPR0h表示 OUT8 上存在过流故障。
0OUT7_OCPR0h表示 OUT7 上存在过流故障。

8.1.7 HS_ITRIP_STAT 寄存器(偏移 = 7h)[复位 = 0000h]

HS_ITRIP_STAT 如表 8-11 所示。

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包括电致变色和高侧 ITRIP 状态寄存器。

表 8-11 HS_ITRIP_STAT 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13RESERVEDR0h保留
12RESERVEDR0h保留
11RESERVEDR0h保留
10RESERVEDR0h保留
9RESERVEDR0h保留
8RESERVEDR0h保留
7RESERVEDR0h保留
6ECFB_LS_ITRIP_STATR0h指示是否发生了 ECFB_LS_ITRIP。
仅通过 CLR_FLT 清除。
5RESERVEDR0h保留
4OUT12_ITRIP_STATR0h表示 OUT12 上的 ITRIP 调节警告。
3OUT11_ITRIP_STATR0h表示 OUT11 上的 ITRIP 调节警告。
2OUT10_ITRIP_STATR0h表示 OUT10 上的 ITRIP 调节警告。
1OUT9_ITRIP_STATR0h表示 OUT9 上的 ITRIP 调节警告。
0OUT8_ITRIP_STATR0h表示 OUT8 上的 ITRIP 调节警告。

8.1.8 SPARE_STAT2 寄存器(偏移 = 8h)[复位 = 0000h]

SPARE_STAT2 如表 8-12 所示。

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备用状态寄存器。

表 8-12 SPARE_STAT2 寄存器字段说明
字段类型复位说明
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13RESERVEDR0h保留
12RESERVEDR0h保留
11RESERVEDR0h保留
10RESERVEDR0h保留
9RESERVEDR0h保留
8RESERVEDR0h保留
7-0DEV_IDR0h0x02= DRV8000
0x21= DRV8001
0x22= DRV8002