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ZHCSY02A March 2025 – December 2025 DRV8001-Q1

PRODUCTION DATA

8.2 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器

表 8-13 列出了 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-13中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-13 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
9h	IC_CNFG1	IC 配置寄存器 1。	节 8.2.1
Ah	IC_CNFG2	IC 配置寄存器 2。	节 8.2.2
14h	HB_ITRIP_DG	半桥 ITRIP 抗尖峰脉冲配置寄存器 2。	节 8.2.3
15h	HB_OUT_CNFG1	半桥输出 5 和 6 配置寄存器。	节 8.2.4
16h	HB_OUT_CNFG2	半桥输出 1-4 配置寄存器。	节 8.2.5
17h	HB_OCP_CNFG	半桥过流抗尖峰脉冲配置寄存器。	节 8.2.6
18h	HB_OL_CNFG1	半桥有源和无源开路负载使能寄存器	节 8.2.7
19h	HB_OL_CNFG2	半桥有源开路负载阈值选择寄存器。	节 8.2.8
1Ah	HB_SR_CNFG	半桥转换率配置寄存器。	节 8.2.9
1Bh	HB_ITRIP_CNFG	半桥 ITRIP 配置寄存器 1。	节 8.2.10
1Ch	HB_ITRIP_FREQ	半桥 ITRIP 频率配置寄存器 2。	节 8.2.11
1Dh	HS_HEAT_OUT_CNFG	高侧和加热器驱动器输出配置寄存器。	节 8.2.12
1Eh	HS_OC_CNFG	高侧驱动器过流阈值配置寄存器。	节 8.2.13
1Fh	HS_OL_CNFG	高侧驱动器开路负载阈值配置寄存器。	节 8.2.14
20h	HS_REG_CNFG1	高侧驱动器调节配置寄存器。	节 8.2.15
21h	HS_REG_CNFG2	高侧驱动器调节配置寄存器。	节 8.2.16
22h	HS_PWM_FREQ_CNFG	高侧驱动器 PWM 发生器频率配置寄存器。	节 8.2.17
23h	HEAT_CNFG	加热器配置寄存器。	节 8.2.18
24h	EC_CNFG	电子铬配置寄存器。	节 8.2.19
25h	HS_REG_CNFG3	高侧驱动器调节配置寄存器。	节 8.2.20
26h	SPARE_CNFG2	备用配置	节 8.2.21
27h	OUT1_HS_MODE_DC	OUT1 的占空比配置。	节 8.2.22
28h	OUT2_HS_MODE_DC	OUT2 的占空比配置。	节 8.2.23

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-14 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-14 DRV8000-Q1_CNFG 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.2.1 IC_CNFG1 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = 0002h]

IC_CNFG1 如表 8-15 所示。

返回到汇总表。

包括电荷泵和看门狗的配置，以及针对电源、电荷泵、热故障和看门狗故障的故障级别和反应。

表 8-15 IC_CNFG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	OTSD_MODE	R/W	0h	设置过热关断行为。如果任何热仪表组达到 OT，器件要么关闭所有驱动器，要么仅关闭受影响的驱动器（例如区域 3 中的驱动器）。 0b = 全局关断。 1b = 仅关断受影响的驱动器。
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RSVD	R	0h	保留。
12	PVDD_OV_MODE	R/W	0h	PVDD 电源过压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。
11-10	PVDD_OV_DG	R/W	0h	PVDD 电源过压监控抗尖峰脉冲时间。 00b = 1µs 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs
9	PVDD_OV_LVL	R/W	0h	PVDD 电源过压监控阈值。 0b = 22V 1b = 28V
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7-6	CP_MODE	R/W	0h	电荷泵工作模式。 00b = 三倍器和倍频器模式之间自动切换。 01b = 始终为倍频器模式。 10b = 始终为三倍器模式。 11b = RSVD
5	VCP_UV_MODE	R/W	0h	VCP 电荷泵欠压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。
4	PVDD_UV_MODE	R/W	0h	PVDD 电源欠压监控模式。 0b = 锁存故障。 1b = 自动恢复。
3	WD_EN	R/W	0h	看门狗计时器使能。 0b = 看门狗计时器已禁用。 1b = 看门狗计时器启用。
2	WD_FLT_M	R/W	0h	看门狗故障模式。看门狗故障由 CLR_FLT 清除。 0b = 向 WD_FLT 和 WARN 寄存器位报告看门狗故障。驱动器保持使能状态，并且 FAULT 位不会置位。 1b = 向 WD_FLT 和 FAULT 寄存器位报告看门狗故障。所有驱动器都被禁用以响应看门狗故障。
1	WD_WIN	R/W	1h	看门狗计时器窗口。 0b = 4 至 12ms 1b = 10 至 100ms
0	EN_SSC	R/W	0h	扩频时钟。 0b = 禁用。 1b = 使能。

8.2.2 IC_CNFG2 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = 0000h]

IC_CNFG2 如表 8-16 所示。

返回到汇总表。

包括热仪表组警告禁用位。

表 8-16 IC_CNFG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R/W	0h	保留
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	ZONE4_OTW_H_DIS	R/W	0h	禁用区域 4 的高温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
6	ZONE3_OTW_H_DIS	R/W	0h	禁用区域 3 的高温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
5	ZONE2_OTW_H_DIS	R/W	0h	禁用区域 2 的高温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
4	ZONE1_OTW_H_DIS	R/W	0h	禁用区域 1 的高温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
3	ZONE4_OTW_L_DIS	R/W	0h	禁用区域 4 的低温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
2	ZONE3_OTW_L_DIS	R/W	0h	禁用区域 3 的低温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
1	ZONE2_OTW_L_DIS	R/W	0h	禁用区域 2 的低温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b
0	ZONE1_OTW_L_DIS	R/W	0h	禁用区域 1 的低温过热警告。使能 = 0b 禁用 = 1b

8.2.3 HB_ITRIP_DG 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 0000h]

表 8-17 展示了 HB_ITRIP_DG。

返回到汇总表。

为每个半桥配置 ITRIP 抗尖峰脉冲。ITRIP 定时在半桥对之间共享。

表 8-17 HB_ITRIP_DG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	OUT6_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 6 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs
9-8	OUT5_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 5 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs
7-6	OUT4_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 4 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs
5-4	OUT3_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 3 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs
3-2	OUT2_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 2 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs
1-0	OUT1_ITRIP_DG	R/W	0h	配置半桥 1 的 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 2µs 01b = 5µs 10b = 10µs 11b = 20µs

8.2.4 HB_OUT_CNFG1 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 0000h]

HB_OUT_CNFG1 如表 8-18 所示。

返回到汇总表。

为每个半桥配置输出模式，设置 IPROPI 采样保持电路和半桥对续流。

表 8-18 HB_OUT_CNFG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	NSR_OUT6_DIS	R/W	0h	在半桥 6 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
13	NSR_OUT5_DIS	R/W	0h	在半桥 5 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
12	NSR_OUT4_DIS	R/W	0h	在半桥 4 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
11	NSR_OUT3_DIS	R/W	0h	在半桥 3 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
10	NSR_OUT2_DIS	R/W	0h	在半桥 2 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
9	NSR_OUT1_DIS	R/W	0h	在半桥 1 的 ITRIP 调节期间禁用非同步整流（设置有源续流）。无源续流 = 0b 有源续流 = 1b
8	IPROPI_SH_EN	R/W	0h	使能 IPROPI 采样保持电路。
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5-3	OUT6_CNFG	R/W	0h	半桥 6 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制
2-0	OUT5_CNFG	R/W	0h	半桥 5 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制

8.2.5 HB_OUT_CNFG2 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 0000h]

HB_OUT_CNFG2 如表 8-19 所示。

返回到汇总表。

为每个半桥配置输出模式。

表 8-19 HB_OUT_CNFG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13-11	OUT4_CNFG	R/W	0h	半桥 4 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制
10-8	OUT3_CNFG	R/W	0h	半桥 3 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制
7	OUT2_MODE	R/W	0h	用于通过内部 PWM 将 OUT2 启用为高侧驱动器的位。 OUT2_CNFG 用于启用和禁用驱动器 PWM 设置 - 频率：PWM_OUT2_FREQ，DC：OUT2_DC。
6	OUT1_MODE	R/W	0h	用于通过内部 PWM 将 OUT1 启用为高侧驱动器的位。 OUT1_CNFG 用于启用和禁用驱动器 PWM 设置 - 频率：PWM_OUT1_FREQ，DC：OUT1_DC。
5-3	OUT2_CNFG	R/W	0h	半桥 2 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制
2-0	OUT1_CNFG	R/W	0h	半桥 1 的配置。使能或禁用半桥控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 000b = 禁用 001b = 使能（SPI 寄存器控制） 010b = PWM1 互补控制 011b = PWM1 LS 控制 100b = PWM1 HS 控制 101b = PWM2 互补控制 110b = PWM2 LS 控制 111b = PWM2 HS 控制

8.2.6 HB_OCP_CNFG 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 0000h]

表 8-20 展示了 HB_OCP_CNFG。

返回到汇总表。

半桥配置寄存器的过流抗尖峰脉冲。

表 8-20 HB_OCP_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	OUT6_OCP_DG	R/W	0h	半桥 6 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
9-8	OUT5_OCP_DG	R/W	0h	半桥 5 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
7-6	OUT4_OCP_DG	R/W	0h	半桥 4 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
5-4	OUT3_OCP_DG	R/W	0h	半桥 3 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
3-2	OUT2_OCP_DG	R/W	0h	半桥 2 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
1-0	OUT1_OCP_DG	R/W	0h	半桥 1 的过流抗尖峰脉冲时间。 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs

8.2.7 HB_OL_CNFG1 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 0000h]

HB_OL_CNFG1 如表 8-21 所示。

返回到汇总表。

配置半桥的有源和关断状态开路负载检测电路。

表 8-21 HB_OL_CNFG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13-12	HB_OLP_CNFG	R/W	0h	关断状态诊断配置。 00b = 禁用关断状态 01b = 使能 OUT X 上拉，使能 OUT Y 下拉，选择 OUT Y，VREF 低电平 10b = 使能 OUT X 上拉，使能 OUT Y 下拉，选择 OUT X，VREF 高电平 11b = 使能 OUT X 下拉，使能 OUT Y 上拉，选择 OUT Y，VREF 低电平
11-8	HB_OLP_SEL	R/W	0h	半桥的关断状态开路负载诊断使能。 0000b = 禁用 0001b = OUT1 和 OUT2 0010b = OUT1 和 OUT3 0011b = OUT1 和 OUT4 0100b = OUT1 和 OUT5 0101b = OUT1 和 OUT6 0110b = OUT2 和 OUT3 0111b = OUT2 和 OUT4 1000b = OUT2 和 OUT5 1001b = OUT2 和 OUT6 1010b = OUT3 和 OUT4 1011b = OUT3 和 OUT5 1100b = OUT3 和 OUT6 1101b = OUT4 和 OUT5 1110b = OUT4 和 OUT6 1111b = OUT5 和 OUT6
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	OUT6_OLA_EN	R/W	0h	半桥 6 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用
4	OUT5_OLA_EN	R/W	0h	半桥 5 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用
3	OUT4_OLA_EN	R/W	0h	半桥 4 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用
2	OUT3_OLA_EN	R/W	0h	半桥 3 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用
1	OUT2_OLA_EN	R/W	0h	半桥 2 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用
0	OUT1_OLA_EN	R/W	0h	半桥 1 的有源开路负载诊断使能。 0b = 禁用 1b = 启用

8.2.8 HB_OL_CNFG2 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 0000h]

HB_OL_CNFG2 如表 8-22 所示。

返回到汇总表。

配置半桥有源开路负载检测电路的周期计数阈值。

表 8-22 HB_OL_CNFG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	OUT6_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 6 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期
9-8	OUT5_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 5 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期
7-6	OUT4_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 4 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期
5-4	OUT3_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 3 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期
3-2	OUT2_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 2 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期
1-0	OUT1_OLA_TH	R/W	0h	设置半桥 1 有源开路负载周期计数阈值。 0b = 32 个周期 1b = 128 个周期 10b - 512 个周期 11b - 1024 个周期

8.2.9 HB_SR_CNFG 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 0000h]

表 8-23 展示了 HB_SR_CNFG。

返回到汇总表。

为每个半桥配置转换率时序。

表 8-23 HB_SR_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	OUT6_SR	R/W	0h	配置半桥 6 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs
9-8	OUT5_SR	R/W	0h	配置半桥 5 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs
7-6	OUT4_SR	R/W	0h	配置半桥 4 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs
5-4	OUT3_SR	R/W	0h	配置半桥 3 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs
3-2	OUT2_SR	R/W	0h	配置半桥 2 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs
1-0	OUT1_SR	R/W	0h	配置半桥 1 的转换率。 00b = 1.6V/µs 01b = 13.5V/µs 10b = 24V/µs

8.2.10 HB_ITRIP_CNFG 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 0000h]

表 8-24 展示了 HB_ITRIP_CNFG。

返回到汇总表。

配置 ITRIP 电平并为每个半桥使能 ITRIP。ITRIP 电平在半桥对之间共享。

表 8-24 HB_ITRIP_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	OUT6_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 6 的 ITRIP 调节。
14	OUT5_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 5 的 ITRIP 调节。
13	OUT4_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 4 的 ITRIP 调节。
12	OUT3_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 3 的 ITRIP 调节。
11	OUT2_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 2 的 ITRIP 调节。
10	OUT1_ITRIP_EN	R/W	0h	使能半桥 1 的 ITRIP 调节。
9-8	OUT6_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 6 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 2.3A。 01b = 5.4A 10b = 6.2A 11b = 保留。
7-6	OUT5_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 5 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 2.9A 01b = 6.6A 10b = 7.6A 11b = 保留。
5-4	OUT4_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 4 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 1.3A 01b = 2.5A 10b = 3.4A 11b = 保留。
3-2	OUT3_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 3 的 ITRIP 电流阈值电平。 00b = 1.3A 01b = 2.5A 10b = 3.4A 11b = 保留。
1	OUT2_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 2 的 ITRIP 电流阈值电平。 0b = 0.7A 1b = 0.875A
0	OUT1_ITRIP_LVL	R/W	0h	配置半桥 1 的 ITRIP 电流阈值电平。 0b = 0.7A 1b = 0.875A

8.2.11 HB_ITRIP_FREQ 寄存器（偏移 = 1Ch）[复位 = 0000h]

表 8-25 展示了 HB_ITRIP_FREQ。

返回到汇总表。

为每个半桥配置 ITRIP 频率和抗尖峰脉冲。ITRIP 定时在半桥对之间共享。

表 8-25 HB_ITRIP_FREQ 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13-12	HB_TOFF_SEL	R/W	0h	OUT1-6 半桥驱动器的 Toff 选择。此处 T 由 OUTx_ITRIP_FREQ 决定。 00b - 零，禁用 01b - Toff = T/2 10b - Toff=T/4 11b - Toff=T
11-10	OUT6_ITRIP_FREQ	R/W	0h	配置半桥 6 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz
9-8	OUT5_ITRIP_FREQ	R/W	0h	配置半桥 5 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz
7-6	OUT4_ITRIP_FREQ	R/W	0h	配置半桥 4 的 ITRIP 调节频率。00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz
5-4	OUT3_ITRIP_FREQ	R/W	0h	配置半桥 3 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz
3-2	OUT2_ITRIP_FREQ/PWM_OUT2_FREQ	R/W	0h	配置半桥 2 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz （当 OUT2_MODE = 1 时）。用于 PWM FREQ 设置 PWM_OUT2_FREQ： 00b - 108Hz 01b - 217Hz 10b - 289Hz 11b - 434Hz
1-0	OUT1_ITRIP_FREQ/PWM_OUT1_FREQ	R/W	0h	配置半桥 1 的 ITRIP 调节频率。 00b = 20kHz 01b = 10kHz 10b = 5kHz 11b = 2.5kHz （当 OUT1_MODE = 1 时）。用于 PWM FREQ 设置 PWM_OUT1_FREQ： 00b - 108Hz 01b - 217Hz 10b - 289Hz 11b - 434Hz

8.2.12 HS_HEAT_OUT_CNFG 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 0000h]

表 8-26 展示了 HS_HEAT_OUT_CNFG。

返回到汇总表。

为每个高侧驱动器和加热器配置输出模式。

表 8-26 HS_HEAT_OUT_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	HEAT_CNFG	R/W	0h	加热器驱动器的配置。使能或禁用加热器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM1 引脚控制 11b = 保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	OUT12_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 12 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器
9-8	OUT11_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 11 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器
7-6	OUT10_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 10 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器
5-4	OUT9_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 9 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器
3-2	OUT8_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 8 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器
1-0	OUT7_CNFG	R/W	0h	高侧驱动器 7 的配置。使能或禁用高侧驱动器控制，并在 PWM 或 SPI 之间设置控制模式。 00b = 禁用 01b = 使能 SPI 控制 10b = PWM 引脚控制 11b = PWM 发生器

8.2.13 HS_OC_CNFG 寄存器（偏移 = 1Eh）[复位 = 1000h]

表 8-27 展示了 HS_OC_CNFG。

返回到汇总表。

为每个高侧驱动器配置过流阈值。

表 8-27 HS_OC_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	OUT11_EC_MODE	R/W	1h	该位设置高侧 OUT11 以通过 OUT11_CNFG 位进行独立控制或作为电致变色驱动器的电源。 0b = OUT11 配置为独立的高侧驱动器。EC FET 的漏极连接到 PVDD 1b = OUT11 配置为 EC FET 的电源
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R/W	0h	保留
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	OUT12_OC_TH	R/W	0h	为高侧驱动器 12 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值
4	OUT11_OC_TH	R/W	0h	为高侧驱动器 11 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值
3	OUT10_OC_TH	R/W	0h	为高侧驱动器 10 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值
2	OUT9_OC_TH	R/W	0h	为高侧驱动器 9 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值
1	OUT8_OC_TH	R/W	0h	为高侧驱动器 8 配置高或低过流阈值。 0b = 低电流阈值 1b = 高电流阈值
0	OUT7_RDSON_MODE	R/W	0h	为高侧驱动器 7 配置高 RDSON 模式或低 RDSON 模式（适用于灯泡/灯负载）。 0b = 高 RDSON 模式（LED 驱动器模式） 1b = 低 RDSON 模式（灯泡/灯驱动器模式）

8.2.14 HS_OL_CNFG 寄存器（偏移 = 1Fh）[复位 = 0000h]

表 8-28 展示了 HS_OL_CNFG。

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为每个高侧驱动器配置开路负载阈值。

表 8-28 HS_OL_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	OUT12_OLA_TH	R/W	0h	配置高侧驱动器 12 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值
12	OUT11_OLA_TH	R/W	0h	配置高侧驱动器 11 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值
11	OUT10_OLA_TH	R/W	0h	配置高侧驱动器 10 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值
10	OUT9_OLA_TH	R/W	0h	配置高侧驱动器 9 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值
9	OUT8_OLA_TH	R/W	0h	配置高侧驱动器 8 开路负载阈值。 0b = 低阈值 1b = 高阈值
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	OUT12_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 12 使能开路负载检测电路。
4	OUT11_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 11 使能开路负载检测电路。
3	OUT10_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 10 使能开路负载检测电路。
2	OUT9_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 9 使能开路负载检测电路。
1	OUT8_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 8 使能开路负载检测电路。
0	OUT7_OLA_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 7 使能开路负载检测电路。

8.2.15 HS_REG_CNFG1 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 0000h]

HS_REG_CNFG1 如表 8-29 所示。

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配置 OUT7 ITRIP 设置。

表 8-29 HS_REG_CNFG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R/W	0h	保留
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	OUT7_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 7 的 ITRIP 。
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	RESERVED	R/W	0h	保留
3-2	OUT7_ITRIP_FREQ	R/W	0h	配置 OUT7 ITRIP 调节频率。 00b = 1.7kHz 01b = 2.2kHz 10b = 3kHz 11b = 4.4kHz
1-0	OUT7_ITRIP_DG	R/W	0h	配置 OUT7 ITRIP 抗尖峰脉冲时间。 00b = 48µs 01b = 40µs 10b = 32µs 11b = 24µs

8.2.16 HS_REG_CNFG2 寄存器（偏移 = 21h）[复位 = 0000h]

HS_REG_CNFG2 如表 8-30 所示。

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为每个高侧驱动器配置恒流模式。

表 8-30 HS_REG_CNFG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	OUT12_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 12 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA
12	OUT11_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 11 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA
11	OUT10_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 10 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA
10	OUT9_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 9 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA
9	OUT8_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 8 的恒流模式电流限制选项。 0b = 350mA 1b = 450mA
8	OUT7_CCM_TO	R/W	0h	配置高侧输出 7 的恒流模式电流限制选项。CCM 值基于 OUT7_RDSON_MODE。如果 OUT7_RDSON_MODE = 0b： 0b = 250mA 1b = 330mA 如果 OUT7_RDSON_MODE = 1b： 0b = 360mA 1b = 450mA
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	OUT12_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 12 使能恒流模式电路。
4	OUT11_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 11 使能恒流模式电路。
3	OUT10_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 10 使能恒流模式电路。
2	OUT9_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 9 使能恒流模式电路。
1	OUT8_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 8 使能恒流模式电路。
0	OUT7_CCM_EN	R/W	0h	为高侧驱动器 7 使能恒流模式电路。

8.2.17 HS_PWM_FREQ_CNFG 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 0000h]

表 8-31 展示了 HS_PWM_FREQ_CNFG。

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配置每个专用 PWM 发生器的频率。

表 8-31 HS_PWM_FREQ_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	PWM_OUT12_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 12 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz
9-8	PWM_OUT11_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 11 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz
7-6	PWM_OUT10_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 10 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz
5-4	PWM_OUT9_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 9 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz
3-2	PWM_OUT8_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 8 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz
1-0	PWM_OUT7_FREQ	R/W	0h	为高侧驱动器 7 配置专用 PWM 发生器的频率输出。 00b = 108Hz 01b = 217Hz 10b = 289Hz 11b = 434Hz

8.2.18 HEAT_CNFG 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 0A3Ch]

表 8-32 展示了 HEAT_CNFG。

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配置加热器驱动器和故障响应。

表 8-32 HEAT_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-8	HEAT_VDS_LVL	R/W	Ah	加热器 MOSFET VDS 监控保护阈值。 0000b = 0.06V 00001b = 0.08V 0010b = 0.10V 0011b = 0.12V 0100b = 0.14V 0101b = 0.16V 0110b = 0.18V 0111b = 0.2V 1000b = 0.24V 1001b = 0.28V 1010b = 0.32V 1011b = 0.36V 1100b = 0.4V 1101b = 0.44V 1110b = 0.56V 1111b = 1V
7-6	HEAT_VDS_MODE	R/W	0h	加热器 MOSFET VDS 过流监控故障模式。 00b = 锁存故障。 01b = 逐周期。 10b = 仅警告报告。 11b = 禁用。
5-4	HEAT_VDS_BLK	R/W	3h	加热器 MOSFET VDS 监控消隐时间。 00b = 4µs 01b = 8µs 10b = 16µs 11b = 32µs
3-2	HEAT_VDS_DG	R/W	3h	加热器 MOSFET VDS 过流监控抗尖峰脉冲时间。 00b = 1µs 01b = 2µs 10b = 4µs 11b = 8µs
1	HEAT_OLP_EN	R/W	0h	使能加热器离线开路负载检测电路。
0	RESERVED	R/W	0h	保留

8.2.19 EC_CNFG 寄存器（偏移 = 24h）[复位 = 0000h]

表 8-33 展示了 EC_CNFG。

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配置电子铬驱动器和故障响应。

表 8-33 EC_CNFG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15-14	ECFB_DIAG	R/W	0h	使能 ECFB 上的开路负载检测电路。 00b = 禁用 01b = SC 10b = OLP 11b = 禁用/保留
13-12	EC_OUT11_OCP_DG	R/W	0h	当 EC_MODE=1 时的 OUT11 OCP 抗尖峰脉冲设置 00b = 6µs 01b = 10µs 10b = 15µs 11b = 60µs
11-10	ECFB_SC_RSEL	R/W	0h	ECFB 诊断短路检测选项。 00b = 0.5Ω 01b = 1.0Ω 10b = 2.0Ω 11b = 3.0Ω
9-8	ECFB_OV_DG	R/W	0h	配置过压故障抗尖峰脉冲时间。00b = 20µs 01b = 50µs 10b = 100µs 11b = 200µs
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5-4	ECFB_OV_MODE	R/W	0h	配置 EC 驱动器的 ECFB OV 故障响应。 0b = 无操作 01b = 如果电压大于 3V 的时间超过 EFB_OV_DG，则报告 ECFB_OV。 10b = 如果电压大于 3V 的时间超过 EFB_OV_DG 时间则报告 ECFB_OV，并通过下拉电阻将 ECDRV 驱动为低电平。
3	EC_FLT_MODE	R/W	0h	配置 EC 驱动器的过流故障响应。 0b = Hi-Z EC 驱动器 1b = 使用 OUT7 ITRIP 设置重试
2	ECFB_LS_PWM	R/W	0h	使能 EC 负载的 LS PWM 放电。 0b = 无 PWM 放电（快速放电） 1b = 使能 PWM 放电
1	EC_OLEN	R/W	0h	该位在 EC 放电期间使能开路负载检测电路。 0b = 在 EC 放电期间禁用开路负载检测 1b = 在 EC 放电期间使能开路负载检测
0	ECFB_MAX	R/W	0h	配置 EC 的最大目标电压。 0b = 1.2V 1b = 1.5V

8.2.20 HS_REG_CNFG3 寄存器（偏移 = 25h）[复位 = 0000h]

HS_REG_CNFG3 如表 8-34 所示。

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配置 HS ITRIP 设置。

表 8-34 HS_REG_CNFG3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11-10	HS_OUT_ITRIP_FREQ	R/W	0h	OUT8-12 的 ITRIP FREQ 设置 00b - 1.7KHz 01b - 2.2KHz 10b - 3KHz 11b - 4.4KHz
9-8	HS_OUT_ITRIP_DG	R/W	0h	OUT8-12 驱动器的常见 ITRIP 抗尖峰脉冲设置 00b - 48µs 01b - 40µs 10b - 32µs 11b - 24µs
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	HS_OUT12_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 12 的 ITRIP 。
3	HS_OUT11_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 11 的 ITRIP 。
2	HS_OUT10_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 10 的 ITRIP 。
1	HS_OUT9_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 9 的 ITRIP 。
0	HS_OUT8_ITRIP_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 8 的 ITRIP 。

8.2.21 SPARE_CNFG2 寄存器（偏移 = 26h）[复位 = 0000h]

SPARE_CNFG2 如表 8-35 所示。

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备用配置寄存器。

表 8-35 SPARE_CNFG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9	RESERVED	R/W	0h	保留
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	RESERVED	R/W	0h	保留
4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	RESERVED	R/W	0h	保留
2	RESERVED	R/W	0h	保留
1	RESERVED	R/W	0h	保留
0	RESERVED	R/W	0h	保留

8.2.22 OUT1_HS_MODE_DC 寄存器（偏移 = 27h）[复位 = 0000h]

OUT1_HS_MODE_DC 如表 8-36 所示。

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配置占空比的 10 个位

表 8-36 OUT1_HS_MODE_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT1_DC	R/W	0h	当 OUT1_MODE=1 时，专用 PWM 发生器的 OUT1 占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.2.23 OUT2_HS_MODE_DC 寄存器（偏移 = 28h）[复位 = 0000h]

OUT2_HS_MODE_DC 如表 8-37 所示。

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配置占空比的 10 个位

表 8-37 OUT2_HS_MODE_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT2_DC	R/W	0h	当 OUT2_MODE=1 时，专用 PWM 发生器的 OUT2 占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。